舒适是一个模糊的概念,目前尚无公认的量化指标,但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标,进而分析舒适度情况。
结合体感舒适性相关领域研究[8-10],可以推测人手舒适范围应具备以下特征:舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关;为了简化计算,黄浦区高压安全距离体感,取速度为60°/s,结合体感机械臂控制实践,考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向(对应于坐标系中y轴运动),肩关节的内曲和外展方向(对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度,绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。
结合计算结果分析可知,在假定简化模型的条件下,手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方,成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域,设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心,画z大圆以获得感性z大舒适区,实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿,舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。
3 测定舒适范围
为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义,设计了A、B两组实验,分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者,穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令,将所有动作采集后汇总分析。
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体感技术对体育教学的支持
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动作的要求进行有针对性的操作就可以完成体育动作的交互,这种基于体感技术的人机交互,对学习者具有很强的吸引力,学习者在进行体育锻炼的过程中,需要进行脑体并用,学习者可以在摄像头前与计算机进行“交谈”,实现动作的协调,也可以通过简单的自然动作实现对体育游戏的操作,通过电脑边讲解边练习的方式提高自身动作的标准[2]。利用计算机体感技术可以帮助学习者将自身的注意力融于到体育锻炼中,增加学习者的体育参与感与体验感。基于体感技术的自然人家交互技术,不仅适合儿童的身体发展和喜欢运动特性,还能够有效的激发学生的学习兴趣与主动探索的精神。 随着体感外设的感应越来越q方位的发展,基于体感技术的体育教学活动增强了学生对体育运动的体验感,学习者不仅可以在想法上与动作上进行全身心的参与,而且这种技术还能够支持多人共同学习,进行q方位的线上与线下互动,增加了体育教学的互动娱乐的形式,还能在寓教于乐中提供学习者的学习能力。
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