伺服控制系统的主要指标
衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。
频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。
2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服控制柜，伺服准备好信号（srdy）off。 3） 主电路电源接通后，大约 1.5 秒，伺服控制柜供货商， 伺服准备好信号（srdy）on，此时可以接受伺服使能(son)信号，检测到伺服使能有效，基极电路开启，电机激励，处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。
（1）电气控制柜内的安装 气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在 55?c 以下，相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45?c 以下。 （2）伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?c 以下。
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