（2）举升机构
实现作业平台的升降和变幅。垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台较大，且支撑稳定。
剪刀车，又称“剪式高空作业平台”，在剪刀车被发明之后，“剪刀”一词就被赋予了新的含义。“剪刀”不再只是用来剪纸的工具，而是发展成为与高空作业设备相关的词汇，它可以为终端用户提供更加安全、高xiao的方式到达原本难以接近的高空领域。美国自70年代推向市场以来，各制造厂商都一直在努力优化剪刀车的设计以满足客户的期望，并解决更多未被满足的需求，剪刀车也因此得到了不断的改进。随着剪刀车在大陆的广泛使用，成都惠和剪刀车租赁公司提供的设备也种类多样。
动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，幕府山街道10米剪叉车出租，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。
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