服务机器人伺服轮驱动器 和利时电机公司

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视频作者:北京和利时电机技术有限公司





伺服电动轮

面向服务机器人行业对电机的高要求,我们的伺服电动轮解决方案,具有突出的技术优势,能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下:

1)载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)。

2)低速特性突出、稳定性好,转速低至1rpm仍能平稳运行。

3)静音性能优异,与传统有刷或无刷电机 减速机方案相比,噪声低很多,静音效果好。

4)节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。

5)体积小,结构简单,便于安装。

6)加减速能力强,瞬间200%过载能力,可快速制动,服务机器人伺服轮驱动器,让机器人更加安全。

7)驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统可靠性。

8)标准和完整的CANopen协议,可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。

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伺服电动轮

一种伺服电动轮,包括:转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器,前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧,转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接;定子位于前盖和后盖之间,并套设于转轴上,服务机器人伺服轮驱动器公司,转子套设于定子上,服务机器人伺服轮驱动器价格,轮胎固定套设于转子上;光电编码器包括光栅盘和光电探测装置

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伺服电动轮

额定功率(W)300额定电压(V DC)48

额定转矩(Nm)15瞬间大转矩(Nm)30

额定转速(rpm)200大转速(rpm)500

额定相电流(A)18瞬间大电流(A)30

编码器类型光电编码器线数1400

出轴方式单边重量(Kg)4.5

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发布时间
2022-10-07 16:33
所属行业
机械及行业设备其他未分类
编号
30499427
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