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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。
单相电:火线L用红色来表示，零线N用蓝色来表示。空气开关类的具体接线:1，空气开关–1P:2，空气开关–2P:3，空气开关–:综合来看一下1P，2P，空气开关的接线:漏电保护器类的具体接线:重点提醒:漏电保护器的接线一定要注意看清有没有明显的零线标识，一般情况下漏电保护器上面都有N线标识。严格的按照零线标识来接线，严格的按照零线标识来接线。严格的按照零线标识来接线。重要事情说三遍。1，种1P+N漏电保护器:2，第二种1P+N漏电保护器:把两种1P+N漏电保护器放在一起:3，2P漏电保护器接线4，漏电保护器接线5，漏电保护器放在一起看的清楚总结:以上就是常用的空气开关和漏电保护器的接线，在电工维修作业过程中使用频率非常高，在接线的时候一定要接对线，不留隐患，安全作业。
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当然，我们也可以不为其分配过程映像区，而直接使用外设寻址。对外设访问实时性要求比较高的场合外设寻址跳过了过程映像的刷新过程，CPU和输入/输出模块直接做数据交换，实时性会相对好一些。外设寻址的特点外设寻址的单位为字节，通过装载指令"L"多了读写4个字节的连续地址区域，如：LPID10。如果需要读写大于4个字节的连续地址区域，可用SFC14（DPRD_DAT）和SFC15（DPWR_DAT）来实现。
1－电缆接头2－电动机3－齿扇4－推力杆齿条式电动车窗升降器。使用柔性齿条和小齿轮，车窗连在齿条的一端，电动机带动轴端小齿轮转动，使齿条移动，以带动车窗升降，其结构如－4所示。1－齿条2－电缆接头3－电动机4－小齿轮5－架电动车窗的工作原理电动车窗使用的电动机是双向的，有永磁型和双绕组串激型2种。每个车窗都装有一个电动机，通过开关控制它的旋转方向，使车窗玻璃上升或下降。永磁型直流电动机电动车窗永磁型直流电动机电动车窗电路又称电动机不搭铁的控制电路，电动机不直接搭铁，其搭铁受开关控制，通过改变电枢的电流方向来改变电动机的旋转方向，使车窗玻璃上升或下降。
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如果想学习PLC，有几种方法：培训机构现场教学培训机构大多都有教学设备，PL伺服电机、气缸、变频器等，手把手教你，只要不是太笨，总是能学会的，但是去培训机构学习有个缺点，就是价格太高，有些人承受不起，还有可能没有太多时间。在线网上培训现在也有很多培训机构有网上教程，你需要做的就是看，跟着老师一起学就行了，费用相对较低。工厂找师傅这个可遇不可求，好的工程师不一定愿意带你，即使带你也不上心，你依然过着996的接线生活，偶尔指点你一点皮毛，苦日子还要熬啊。
但在实际工作中，特别是电源线架空引入的情况下，单靠变频器的吸收网络是不能满足要求的。在雷电活跃地区，这一问题尤为重要。雷击分为直击雷和感应雷。直击雷是雷电直接落在雷击物上，产生的破坏;感应雷是雷电产生的电磁波在导体上产生的感应高压，使连接到导体上的电器过压而损坏。在电网上，已经安装了多级避雷器，但前级雷电的残存电压或变频器附近的雷电感应电压仍然会对变频器造成破坏。变频器外壳被击开。CPU主板，整流桥，驱动板还有输出模块都被损坏的事故很多。
时间继电器又叫延时继电器，功能介绍：当加入(或去掉)输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器，时间继电器按功能分为接通延时、断开延时、瞬动延时等时间继电器时间继电器电气符号与等效plc梯形图接通延时应用电路图等效PLC梯形图在时间继电器常开触点上串联一个灯泡，当它也可以串联其它负载，比如接触器、固态继电器等，PLC梯形图的表达方式与原理图相同。设延时继电器预设时间为10秒，按下常开按钮,时间继电器线圈得电并开始计时，10秒后时间常开触点闭合，同时灯泡得电点亮，直到松开常开按钮，时间继电器线圈失电，常开触点恢复常开，此时再回到原始状态。
所有过路盒都不能封入墙内，要用接线盒盖板进行遮挡。以便在维修时方便检查。野蛮开槽野蛮开槽是施工人员不专业的明显的体现——开槽前，应提前在现场画好开槽的方向和距离，宽度应与穿线管直径相同。开槽时，要按照现场标注，准确开槽，保证深度相同、方向准确。另外要特别注意，承重墙不允许打孔，且应尽量避免在承重墙上开槽——个别无法避免的线槽，也要注意开槽深度。电线外露在文章的点中，已经说过电线不可外露——必须穿管。
单片机的外部中断有两种触发方式可选：电平触发和边沿触发。选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点：电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说，单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。