粮食码垛机是将袋装或盒装的桶装物料按一定顺序抓取并堆放在托盘上，托盘可以多层堆放，然后用叉车入库。码垛机实现智能化操作和管理，可大大降低人工成本和劳动强度，视觉引导机器人涂胶，同时能更好地防尘、防水、防潮、防晒，各种形状规则的成品可自动码垛。
码垛机器人在农业粮食生产加工领域的功能已经非常完备。它可以在艰苦的条件下从事繁重的体力劳动，单调重复的工作，视觉引导机器人打磨，以解放大量的人力资源，视觉引导机器人检测，并且还可以连续工作，提高劳动生产率。是农业智能化不可或缺的重要组成部分。
码垛作为一种典型的机器人应用
cobots的一个主要优点是末端执行器(EOAT =手臂末端工具)的范围很广。这些工具连接在机器人手臂的末端，可以很容易地更换，给轻型机器人带来了非凡的灵活性。配备有吸盘式抓取器的机器人可以在一个班次中码垛超过1000个包装单元，并且根据机器人类型，信阳视觉引导，移动重达数公吨的负载。机器人码垛在实践中也非常有效，因为这些轻量级机器人的图形用户指导使它们很容易编程。独立工作的员工通常可以通过在学习模式下手动引导机器人手臂来教会机器人非常快速地处理新的包装尺寸。在此过程中创建的运动轮廓可以立即投入生产使用。
随着产品线的频繁变化，其包装也是如此。今天的制造商正在选择不太僵硬的产品包装形式，而是使用更美观和环保的选择。这些新形式的包装被证明是太难处理的传统堆垛机是为更结构化和统一的包装设计的。机器人抓手能适应这些新的不同形式的产品包装。夹具可以用来提升各种形状和尺寸的零件，这就是为什么制造商正在使用机器人而不是硬自动化来自动化码垛任务。