AOI主要分为两类：在线AOI检测和离线AOI检测。
1. 在线AOI检测
使用AOI检查设备监视PCB生产过程。通过对生产线上每一块PCB的检测，在线监控PCB具体的生产状况，并为调整生产工艺提供依据。当制造低混合度的大批量产品，且产品可靠性很重要时，厂商会优先采用在线AOI检测。
2. 离线AOI检测
离线AOI是对走下生产线的PCB产品终状态进行检测。主要用于生产问题明确、数量和速度为关键因素、产品混合度高的产品的检测。一般都将离线AOI设置在生产线的中段，在这个位置，设备可以产生广泛的过程控制信息。
AOI检测的侧重在外观，藉由光学影像比对原理，贴片AOI厂家，基本上可以检测出电路板上是否有缺件、零件偏斜、墓碑等问题，还可以有条件的检测出是否有错件、极性反、零件脚翘、脚变形、锡桥、少锡、冷焊、空焊（无法检测假焊）等问题。当它检查到有不良的时候就已经为时已晚，贴片aoi，这时候就必须要动烙铁才能修复或报废，莱芜贴片AOI，如果可以在回焊前就把可能的不良抓出来并加以改正，这样就可以在电路板焊锡前就把后续可能的焊锡缺点或零件问题解决，也可以大大降低炉后修复的比率。
在SMT贴片加工生产中，AOI检测是通过图像采集和分析处理得出来的结果，比人工目测效率更高。由于图像分析处理的相关技术毕竟还没有达到人脑级别，贴片AOI价格，所以在SMT贴片加工中会存在一些AOI的误判、漏判现象，这是因为AOI在SMT贴片完成后的检测中会存在一下几个问题：
1、多锡、少锡、偏移、歪斜的工艺要求标准界定不同，容易导致误判。
2、电容容值不同而规格大小和颜色相同，容易引起漏判。
3、字符处理方式不同，引起的极性判断准确性差异校大。
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