测试灰卡——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
自动驾驶环境模拟里的反射率如何标定
如果将自动驾驶感知模块比作自动驾驶系统的“眼睛”，那么决策模块就是自动驾驶系统的“大脑”模块。
自动驾驶在感知模块感知到环境情况之后，自动驾驶系统会将多维度的感知信息传递给决策模块并进行数据融合。决策模块依据当前的路况信息进行路线规划和控制，并向相关控制模块(如方向盘、刹车)发出信号。
决策模块在自动驾驶系统中担任着至关重要的角色，其依托环境感知和导航定位系统的输出信息，进行行为预测和路径规划。
为了模拟真实世界扰动的这一特性，研究者们选取了道路中常见的公告牌进行像素级别的对抗扰动。
在扰动过程中，保证对抗不会溢出到公告牌面积之外的区域，且随着视角和距离发生变化。
实验结果表明，这类基于公告牌扰动的对抗样本确实会对车辆的转向造成一定的影响。
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激光雷达反射率定标板
相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精度有限、能够准确识别出障碍物具体轮廓、距离且不会漏/误判的激光雷达显然更具优越性。
国内激光雷达厂常用的是航鑫光电激光雷达标定板，激光雷达标定板需具有稳定性好，可获得重复的准确数据、高准确性，激光雷达测试灰卡，反射率准确和的朗伯等特性方可满足激光雷达的反射率校准。
航鑫光电激光雷达标定板反射率从1%-99%都可以制作，自动驾驶的行驶速度非常快，往往需要激光雷达远距离的反射率校准，100米、150米、200米甚至更远，此时就需要大面积尺寸的激光雷达标定板来作为靶面。
航鑫激光雷达标定板可以做到3mx3m甚至更大。
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漫反射涂料视不同种类分为单组份或双组份，常温或高温固化形成涂膜。
基板漫反射涂料必须满足基板耐高温抗老化、耐高湿、耐硫化功能，防污等功能，同时必须高导热。
采用无机材料为主的，粒径达15-20nm且分散均匀的优异纳米颗粒而成的此种漫反射涂料，温度可以耐350度1000小时。而高导热，则快速将光源所产生热量传导出去，以免高温损坏器件。这样微清整个涂层就起到提高发光效率和高导热，优于反射器镀银层，以保护器件寿命和良好的光色一致性。
漫反射涂料防污漫反射涂料隧道，地铁等油污灰尘污染严重同时为公共场合，车载激光雷达测试灰卡，那么所用于灯源的反光面材料好也是无机的，湖北测试灰卡，因为无机物在燃烧时不仅阻燃而且不产生浓烟，LiDAR测试灰卡， 有机则产生浓烟，吞噬人类生命，同时也必须耐高温，无机漫反射涂料可以高耐400度。这样漫反射涂层不仅起到提高光效节能，同时环保.
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