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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，可调弹簧阻尼器安装，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。
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机械阻抗是衡量物体或结构在受到外力时抵抗运动的量度。阻抗的倒数是导纳，它是速度与力量的比率。我们可以想象以一定的频率推动小时候玩儿过的秋千，导纳越小，阻抗越大，达到相同的摆动速度所需的力就越大。而阻抗很小的秋千，浙江弹簧阻尼器，只需要很小的力，就可以摆动的很高。
浙江鑫风科技有限公司主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。
阻尼器按照所采用的减震装置类型，可以分为速度相关型、位移相关型和其他类型。
速度相关型阻尼器（其耗能能力与速度大小相关），通常由黏滞或黏弹性材料组成，在作用下利用黏滞和粘弹材料的特性来耗散能量，主要分为黏滞阻尼器和粘弹性阻尼器。
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