数控车床机械手臂汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，数控车床机械手臂，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？
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