1、光固化点位修复技术：采用紫外光固化：相比较传统自然固化，具备高l效、可控等优点，管道置换，效率提升80%。
2、光固化整修法。
3、原位固化拉入法：大管径长距离修复。
4、砂浆喷涂修复技术.砂浆喷涂技术原理： 将搅拌均匀的高l性能灰浆泵送到由压缩空气驱动的高速旋转喷涂器部位，灰浆在高速旋转离心力作用下均匀的浇筑到井内壁。
通过软衬法修复的管道过流断面的损失可忽略，但流动性能却大大改善。
使用这种技术可修复铸铁管、钢管及混凝土管等多种材质的地下管道，尤其适用于城市中交通拥挤、地面设施集中或占压严重、采用常规开挖地面的方法无法修复和更新的管道，既可用于供水、污水及燃气管道的修复，也可用于化工等工业管道的修复。
使用此法修复管道具有全天候施工、无接头且流动性好、可适应非圆形断面和弯曲的管段等优点，但其局限性是对管道清洗要求高、成本较大、树脂固化时间较长（一般在5h以上）以及每段施工编织管均需单独定制。
排水管道修复技术方面，主要介绍了非开挖的方式，沼气管道置换，重点介绍了三种修复技术以及配套的材料：光固化点位修复、光固化整段修复，燃气管道置换，砂浆喷涂修复。
光固化整段修复采用紫外光固化技术，充气保压使修复材料紧贴管壁，进行固化，市政污水管道非开挖置换，在管道内部进行整段的修复。
砂浆喷涂修复技术方面，详细介绍了离心浇筑修复技术，该技术使用高速旋喷头产生的离心力将调配好的内衬浆料均匀、连续的浇筑到待修复检查井内壁，同时通过卷扬悬吊旋喷喷头在井内上下往复移动，从而在井壁形成厚度均匀连续的内衬。
整套设备集载在箱式货车上面，车载控制一体化，方便运输、简易施工。
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