当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除超程。
在进给时出现窜动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动；2、位置控制信号受到干扰；3、测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，机床数控改造厂家，轴的振荡与参数的设定与调节无关。
当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般DC 24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。此时应测量数控装置的指令输出端子的信号是否正常。
改造中要确定和选择数控系统和伺服系统。数控系统的功能不是越多越好，临汾机床数控改造，功能多的系统价格一般也更贵。要根据需要选择国产系统与进口系统。应承认，当前国产系统与进口系统尚有差距，对大型设备一般选进口系统为好。但近几年国产系统已有长足进步，对一般车床、铣床已能可靠使用。伺服电机应首先选择交流伺服电机。
对再制造数控升级承包公司的选择也非常重要。要选择经过资质认证的公司，机床数控改造报价，当前再制造行业还很不规范，同一台机床改造不同的公司要价相差很大，有时差别高达2-3倍;应勘查承包公司的已有业绩;要到承包公司现场勘查，机床数控改造，那些没有固定场地，没有稳定技术队伍的公司是搞不了再制造的。一个好的再制造企业，要有很强的机电设计能力，要有一定的加工制造能力。
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