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《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子,如每4步进位置,精度大幅提高。,每1.8°位置时,1.8°并非使用全步进,而是使用0.9°的步进电机,以2步进驱动1.8°位置,全步进选择0.6°的步进电机,3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善:已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例,微调结构,可以降低齿槽转矩,距角特性变为正弦波。
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按振荡波形可分成正弦波振荡和非正弦波振荡两类。正弦波振荡器按照选频网络所用的元件可以分成LC振荡器、RC振荡器和石英晶体振荡器三种。石英晶体振荡器有很高的频率稳定度,只在要求很高的场合使用。在一般家用电器中,大量使用着各种LC振荡器和RC振荡器。LC振荡器LC振荡器的选频网络是LC谐振电路。它们的振荡频率都比较高,常见电路有3种。变压器反馈LC振荡电路是变压器反馈LC振荡电路。晶体管VT是共发射极放大器。
它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统,或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下,计数器可以被冻结。5)窗口看门狗窗口看门狗内有一个7位的递减计数器,并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动,具有早期预警中断功能;在调试模式下,计数器可以被冻结。6)系统时基定时器这个定时器是专用于实时操作系统,也可当成一个标准的递减计数器。
底坑导轨座必须平整、水平度不超过1/1000、高度一般为60mm,并用混凝土将四周灌平;检查导轨的直线度不大于1/6000,不符合要求的导轨必须进行校正或更换。检查导轨端部榫头、榫槽是否有损伤,清洁干净后,才可以进行安装;用卷扬机逐根吊起导轨,由下向上安装,顶层末端导轨应根据实际长度,将导轨截断后吊装;用校轨尺对导轨自下而上调整,发现有偏差时立即纠正。存在问题:导轨安装完后,电梯运行平稳。但是经过一年的运行,电梯左右晃动比较厉害;导轨开箱后没有按标准摆放在库房内,致使导轨生锈、扭曲。
电网频率,我国为50HZ。p:电机极对数,2极电机,对数是1;4极电机,对数是2;8极电机,对数是4。比如一台2极电机,转速n=60秒×50HZ/极对数1=3000转。但这是同步转速,异步电机,转子转速低于定子旋转磁场转速,所以,异步转速还涉及到电机转差率的因素,转差率=(定子转速-转子转速)/定子转速,不同厂家生产的电机转差率也不同,通常在10%以内,一般在4%左右。异步转速和转差率关系:N=(60F/P)×(1-S%),所以2极电机异步转速=3000×(1-4%)=2880转左右。
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