工业机械手的规格特点：通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。
工业机械手的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。
一般用作自动机的上料或卸料装置。
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。
驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。
直角坐标式机械手又称为直移型机械手，工业机械手厂家，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。
机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。
机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。
机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，杭州工业机械手，适用于大批量自动化生产。
在轻工、电子行业得到广泛应用。
作为中、小批量生产自动化发挥其效用。
采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。
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冲压机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。
工业机械手型式较多，按手臂的坐标型式而言，四轴工业机械手，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式和关节式等。
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