ZQD型和ZQ型大速比减速器
这些类型圆柱齿轮减速机都是由ZQ型减速器诞生而来的；在ZQ型二级传动的基础上，增加一级变成三级减速器，ZQ350圆柱齿轮减速机，扩大了减速器的传动比，其工作条件、装配型式与ZQ型减速器基本相同。
型式
ZQ型大速比减速器，宝山圆柱齿轮减速机，其输入、输出轴的位置和安装尺寸尽量与ZQ型保持不变、箱体剖分面做成倾斜，增加的高速级在上方。有ZQ350 100、ZQ400 100、ZQ500 150、ZQ650 150、ZQ850 250和ZQ1000 250六个规格。
ZQD型减速器增加的高速级在下方、平底结构，有ZQD400、ZQD500、ZQD650、ZQD850和ZQD1000五个规格。
齿轮减速机在运转过程中，因为运动产生的摩擦活引起相关零件之间的尺寸、形状和质量的变化，ZL圆柱齿轮减速机，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙。当间隙超过合理范围以后，只有通过调整间隙才能保证零件之间相对运动的准确性。
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