能模仿人手和臂的某些动作功能，非标自动化设备用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，天津自动化设备，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。
挑选适合自己需求的自动化设备设备。实际上，不同的公司对设备有不同的要求。在许多情况下，非标准设备的重点是运用适合于现有工作环境和现有工作形式的设备，而不是规划的设备，这需求努力改变工作环境和形式。
设备质量问题。设备中运用的设备的质量要求很高。因此，自动化设备厂商，对气动元件，导向元件，电路元件，控制系统，机械装置等的质量要求很高。需求设备的可靠性，安全性和稳定性，以完成所需的进程和设备出产。
非标自动化设备虽然没有大量的标准设备，自动化设备厂家，但其种类繁多，可以为各部门提供服务。随着社会科学的飞速发展，新技术革命对机械设计提出了更高的要求。因为很难设计。这就要求非标准的设计工程师具备良好的良好素质、广博的知识、良好的灵活性和创造性，善于相互推理，自动化设备订制，有更多的想法，有特别的见解，有能力迁移和整合其他组织到自己的设计意图。
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