北京固德金山科技公司 自动运输车 自动运输车

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AGV运输车

车载控制系统

AGV车载控制系统(onboard System),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,自动运输车,装卸操作等功能。

路径选择(Searching):AGV单机根据上位系统的指令,通过计算,预先选择即将运行的路径,自动运输车厂家,并将结果报送上位控制系统,能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的,它有若干“段”(Segment)组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点,以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。

车辆驱动(Driving):AGV单机根据导引(Guidance)的计算结果和路径选择信息,通过伺服器件控制车辆运行。





AGV搬运车

AGV驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,自动运输车价格,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。导引装置——磁导传感器 传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引 传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。




无人运输车

无人运输车又被称为AGV/AGC,自动运输车报价,是具有自动导引功能,能够按照固定路径行驶,具有安全保护的运输车。

无人运输车在自动化工厂能够准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台无人运输车可组成柔性生产线,其搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,大大提高生产柔性。目前被广泛应用于机械制造、汽车、电子等行业。





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发布时间
2022-10-16 01:04
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