编码器接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。
旋转编码器还有一条屏蔽线，INC3-75，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
24V------------ 24V
COM------------- -24V-----------COM
增量编码器校准
增量编码器校准：增量编码器只能提供脉冲，因此连接控制器可以解释系统在运动范围内的位置。
依赖增量编码器的系统必须有一定的定位或校准方法。
在这种方法中，系统将向前移动到已知的位置，然后才能使其位置数据“归零”并继续正常工作。
对于具有大规模运动和慢动作的系统，INC3-75公司，这个过程可能是不可接受的。
值编码器将在系统运动范围内的任何位置输出特有的信号。
该信号仍需从机械位置进行参考；然而，INC3-75报价，这通常只在系统建设过程中进行一次，或者以后更换某些机制并需要进行新的校准。
可用性和可互换性：增量编码器是工业市场上常见的编码器风格，INC3-75整体方案，有许多品牌可供选择、形状、尺寸和安装方法。
如果特定的品牌或型号不可用，它们通常很容易与另一个交换。
具有特殊环境等级的增量编码器也比具有类似等级的值编码器更容易找到。
值编码器通常是专门为特定应用程序而设计的。
您可以选择各种信号类型、通信协议、单圈和多圈分辨率的组合。
供应商通常只有有限的配对可供选择，如果没有系统集成商的重大重新设计，就不可能找到交换。
电感式编码器产品特点
非接触
无轴承
免维护
无联轴器
高 准 度
高可靠性
增量式
数字输出
定制产品
Zettlex经常根据OEM需求将IncOders修改为特定的产品。
可能的改变如下：
供电电压
电气输出格式
ATEX 防爆认证
低重量和低惯量
尺寸 (可高达595mm外径)
连接器，电缆和浸入液体保护
测量性能（每转24位分辨率
机械安装形式和材料，包括不锈钢
温度范围 - 特别是<-60℃或> 105℃
表面处理 - 黑化，天然色，涂漆或Surtec650表面处理。
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