电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。
检查线路电压。
如果伺服放大器的输入电压变低，输出转矩也变低。
因此，电机可能无法执行命令，从而可能引起警报。
更换伺服放大器。
更换报警轴电机。
机器人驱动装置，机器人驱动板更换，概念：要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 工业机器人保养细节，1. 常规检查：A、本体清洁，机器人驱动板工厂，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
B、本体和6轴工具端固定检查，本溪机器人驱动板，检查本体及工具是否固定良好。
如果工业机器人重要，定期1周一次，相对比较好的方法就是在U盘也做备份。
为了机器人电路板维修更好地满足热特性要求，在芯片底面可使用一些热导材料（如涂抹一层导热硅胶），并保持一定的接触区域供器件散热。
日常机器人保养：A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。
B、外部电缆磨损、压损，机器人驱动板保养，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
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