一、总体要求
人工智能教学套件(小学版),是基于掌控板及图形化编程软件的人工智能小学阶段学习的套件,可以学习移动平台控制、人脸识别、传感器等知识,可覆盖教材中的智能灯、迎宾机器人、手势控制、自助收音机、手势控制风扇、智能门、循迹机器人、智能车等8个项目。
二、技术要求:
1、传感器材质:使用沉金工艺制作的PCB板;
2、连接方式:采用开源硬件中为普遍的Ph2.0 3Pin接口,数字与模拟接口由不同颜色杜邦线连接;
3、适用编程软件:mind+图形化编程软件、mixly,arduino ide等;
4、输入设备:AI视觉传感器 (可学习并区分不同人脸并实时返回坐标,支持二维码识别、apriltag标签识别、KNN物体分类、颜色识别、物体追踪、物体识别功能),模拟灰度传感器;
5、输出设备:电机,语音合成模块(无需联网,支持中文、英文和中英文混合合成),微型舵机,机器人平台;
6、配件:传感器线,数据线
三、主要元件参数
掌控板:
1、采用双核处理器,一核处理wifi,一核处理程序;
2、集成WIFI和蓝牙功能,板载多种传感器,包含加速度计、光线传感器、声音传感器、RGBLED灯、按钮、显示屏、蜂鸣器;
3、引出20路数字I/O(其中12路PWM,6路触摸输入),供电电压5V,工作电压3.3V;
扩展板:
1、引出10路数字/模拟3Pin口,两路IIC口以及一路UART口;板载两路电机驱动,且不占用额外引脚;
2、板载ph2.0及microUSB两种供电口,既可以通过usb线也可以通过电池盒或者锂电池供电,供电电压3.5-5V,板载开关,可以开关外接供电电源;
3、板载一个蜂鸣器,且带有开关控制,可以随时关闭蜂鸣器;
4、扩展板同时兼容mcro:bit和掌控板,引出了9个鳄鱼夹接口;5、扩展板兼容乐高孔,可以与乐高进行直接拼插结合;
AI视觉传感器:
1、板载PH2.0 4-pin接口传感器接口,可以连接到Arduino、micro:bit、掌控、树莓派等主板。内置机器学习技术,通过不断学习,能够更好的适配不同场景,无需复杂的参数调校。
2、处理器:400MHz 64位双核处理器Kendryte K210
3、供电电压:4-pin接口:3.3~5.0V,USB接口:5.0V
4、电流消耗(典型值): 310mA@3.3V,220mA@5.0V (人脸识别模式,80%背光亮度,补光灯关闭);
5、通信协议: UART @ 9600~115200bps ; I2C
6、固件类型:内置固件,可通过USB接口更新
7、摄像头:型号OV2640,像素200万
8、屏幕类型:2.0寸 TFT,分辨率:320*240,视角:>170°,面板:IPS,背光:白光LED灯,亮度可调
9、其他: 1个功能拨轮按键,1个学习按键、2颗LED补光灯;1颗RGB灯;1个TF卡座;1个可插拔摄像头插座;
10、内置功能:物体追踪、人脸识别(可多存储人脸个数:60)、物体识别、巡线追踪、颜色识别(多可存储颜色个数:100)、标签识别。