整个立体仓库的控制系统可分为三部分：计算机系统，控制器，堆垛机控制器。计算机负责存储货架上每个货位所对应的货量等信息的检索以及存储，控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。
计算机系统
采用ＤＥＬＬ商用计算机，运行西门子ＷＩＮＣＣ组态软件，采用模式运行一个条码扫描软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的＊二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的＊二层，同时堆垛机在＊二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的Ｘ，Ｙ，Ｚ方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了ＰＨＯＥＮＩＸ公司提供的ＩＮＴＥＲＢＵＳ无线红外传输解决方案。在堆垛机的Ｘ轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
ＰＬＣ有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对ＬＣ的操作包括程序输入和程序更改的操作。
程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。ＰＬＣ有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。
容易掌握和理解。ＰＬＣ具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
西门子Ｓ７－３００代理商
公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
ＳＩＥＭＥＮＳ 可编程控制器
１、 ＳＩＭＡＴＩＣＳ７ 系列ＰＬＣ、Ｓ７－２００、ｓ７－１２００、Ｓ７－３００、Ｓ７－４００、ＥＴ２００
２、逻辑控制模块 ＬＯＧＯ！２３０ＲＣ、２３０ＲＣＯ、２３０ＲＣＬ、２４ＲＣ、２４ＲＣＬ等
３、 ＳＩＴＯＰ 系列直流电源 ２４ＶＤＣ １．３Ａ、２．＊＊、３Ａ、＊＊、１０Ａ、２０Ａ、４０Ａ
４、ＨＭＩ 触摸屏ＴＤ２００ＴＤ４００Ｃ ＴＰ１７７，ＭＰ２７７ＭＰ３７７
ＳＩＥＭＥＮＳ 交、直流传动装置
１、交流变频器 ＭＩＣＲＯＭＡＳＴＥＲ系列：ＭＭ、ＭＭ４２０、ＭＭ４３０、ＭＭ４４０、ＥＣＯ
ＭＩＤＡＳＴＥＲ系列：ＭＤＶ
６ＳＥ７０系列（ＦＣ、ＶＣ、ＳＣ）
２、全数字直流调速装置 ６ＲＡ２３、６ＲＡ２４、６ＲＡ２８、６ＲＡ７０ 系列
ＳＩＥＭＥＮＳ 数控伺服
１、８４０Ｄ、８０２Ｓ／Ｃ、８０２ＳＬ、８２８Ｄ８０１Ｄ ：６ＦＣ５２１０，６ＦＣ６２４７，６ＦＣ５３５７，６ＦＣ５２１１，６ＦＣ５２００，６ＦＣ５５１０，
２、伺服驱动： ６ＳＮ１１２３，６ＳＮ１１４５，６ＳＮ１１４６，６ＳＮ１１１８，６ＳＮ１１１０，６ＳＮ１１２４，６ＳＮ１１２５，６ＳＮ１１２８
３、１ＦＴ５／１ＦＫ６／１ＦＴ６／１ＦＫ７／１ＰＨ系列等伺服电机
Ｓ７－３００Ｆ
工作模式
Ｓ７－３００Ｆ 的安全功能包含在 ＣＰＵ 的 Ｆ 程序中，并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块通过差异分析和测试信号注入来输出和输入信号。
通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，ＣＰＵ 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视 （ｓｉｇｎ－ｏｆ－ｌｉｆｅ） 请求，还可以检查 Ｉ／Ｏ 状况。
若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。
编程
ＣＰＵ ３１５Ｆ 与安全有关的程序采用 ＳＴＥＰ ７ 语言的梯形图（ＬＡＤ）和功能图（ＦＢＤ）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个ＣＰＵ中，标准程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。
该软件包的另一个组件是Ｆ库，配有ＴＵＶ认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改＊＊再次认证。
Ｓ７ Ｆ分布式安全选项软件包
编制安全相关的程序段时，＊＊使用选项软件包“Ｓ７ Ｆ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｓａｆｅｔｙ”。该软件包含有创建 Ｆ 程序所需要的全部功能和块。运行Ｓ７ Ｆ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｓａｆｅｔｙ＊＊安装不＊＊Ｖ５．１ＳＰ３版的ＳＴＥＰ ７。
技术规范
通用技术数据
防护等级
ＩＰ２０，符合 ＩＥＣ ６０ ５２９
环境温度
•水平安装时
０ 到 ６０ °Ｃ
•垂直安装时
０ 至 ４０ °Ｃ
相对湿度
１０ － ９５％，无冷凝，相当于相对湿度 （ＲＨ），应力等级 ２，符合 ＩＥＣ ６１１３１ ＊ ２ 部分
大气压
１０８０ ～ ７９５ ｈＰａ（相当于海拔 －１０００ ～ ＋ ２０００ ｍ）
绝缘
•＜ ５０ Ｖ
５００ ＶＤＣ 测试电压
•＜ １５０ Ｖ
２５００ Ｖ ＤＣ 测试电压
•＜ ２５０ Ｖ
４０００ Ｖ ＤＣ 测试电压
概述
•具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
•５种故障安全型ＣＰＵ （ＣＰＵ ３１５Ｆ－２ ＤＰ， ＣＰＵ ３１５Ｆ－２ ＰＮ／ＤＰ， ＣＰＵ ３１７Ｆ－２ ＤＰ， ＣＰＵ ３１７Ｆ－２ ＰＮ／ＤＰ， ＣＰＵ ３１９Ｆ－３ ＰＮ／ＤＰ）
•４ 个 ＣＰＵ，也适用于 －２５ °Ｃ 至 ＋６０ °Ｃ 的宽环境温度范围 （ＳＩＰＬＵＳ）
可用于 Ｓ７－３００ 的其他故障安全 ＣＰＵ：
•分布式故障安全 ＣＰＵ ＥＴ ２００Ｓ（ＩＭ１５１－７Ｆ、ＩＭ１５１－８Ｆ）
•故障安全软控制器 ＷｉｎＡＣ ＲＴＸ Ｆ