同计算机的发展类似，目前，可编程序控制器正朝着两个方向发展。
一是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展。如 ＯＭＲＯＮ 公司的 ＣＱＭ１、ＳＩＥＭＥＮＳ公司的Ｓ７－２００一类可编程序控制器，２００９年又推出了Ｓ７－１２００，ＳＩＥＭＥＮＳ公司将会把较新的通信和控制技术应用在Ｓ７－１２００这款产品上，同样，ＳＩＥＭＥＮＳ也将会用Ｓ７－１２００这款产品强力打造＊＊ＰＬＣ中低端市场。这种可编程序控制器可以广泛地取代继电器控制系统，用于单机控制和规模比较小的自动化生产线控制。
二是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动网络化方向发展。这类可编程序控制器一般为多处理器系统，有较大的存储能力和功能很强的输入／输出接口。系统不仅具有逻辑运算、计时、计数等功能，还具备数值运算、模拟调节、实时监控、记录显示、计算机接口、数据传送等功能，还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。通过网络可以与上位机通信，配备数据采集系统、数据分析系统、彩色图像系统的操纵台，可以实现自动化工厂的全面要求。它会向高速度、大容量方向发展。目前很多已经使用６４位ＲＩＳＣ芯片，多ＣＰＵ并行、分时、分任务处理，这样速度可以达到ｎｓ级。２０１３年西门子推出ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ７－１５００，该系列专为中＊＊设备和工厂自动化设计。
大中型ＣＰＵ的扫描速度在０．２ｍｓ／Ｋ步。
目前ＰＬＣ较大容量是几百千字节（ＫＢ），较大是几兆字节（ＭＢ）。
１．３ ＰＬＣ的工作原理
在讲述ＰＬＣ工作原理之前我们先来看看继电器控制的例子，如图１－５所示。１．采用继电器控制
图 １－５（ａ）是它的控制原理图，图 １－５（ｂ）是一个电动机主电路图，也就是它的接线图。上面接的是电源，这个符号是熔丝标志，电源可以得到过滤，不会出现过载现象。虚线表示是联动开关，表明这三个开关一起动作。通过接线连接下面面两个电动机Ｍ１和Ｍ２。ＫＭ１ 和 ＫＭ２ 也是联动开关，在实际中就是强电开关，就是我们平时见到的闸开关，是手动方式操作的。如果采用继电器控制的话，ＫＭ１ 和 ＫＭ２ 作为被控对象，用一个线圈的通和断，也就是１和０来决定开关ＫＭ１的通和断。从这个图中我们可以设计两个线圈ＫＭ１和ＫＭ２，通过线圈的吸合作用来实现对该电路的控制。这就是继电器控制。
图 １－５（ａ）并不是一个完整的控制电路图，只是一个电路控制原理图。看到的并不是它的实际摆放图。先看图中的几个符号，ＳＢ１、ＳＢ２是按钮，ＳＢ１表示常开，ＳＢ２表示常闭，这都是在初始状态下的状况。ＫＭ１、ＫＭ２ 是接触器，ＫＴ 是时间继电器。从图 １－５（ａ）中可以看到，有两个ＫＭ１，右边的ＫＭ１表示一个线圈，通过它的吸合作用来决定左边的ＫＭ１的通和断，也就是右边的ＫＭ１起主动作用，左边的是被控对象。同样，ＫＴ也是一样的，只不过它是在一定的时间延时之后才可以导通，图中显示的是１０ｓ，也就是在ＫＴ通电１０ｓ时间后，开关ＫＴ才可以闭合。下面看它是如何工作的。按下ＳＢ１，因为ＳＢ２是常闭的，ＫＭ１是通的，开关ＫＭ１被吸合，所以电动机Ｍ１就转动了。这个时候ＫＴ也是通的，但是开关ＫＴ是在１０ｓ之后才会被吸合，这个时候ＫＭ２才是通的，所以Ｍ２才会转动。从上面的过程中我们可以看出，通过一个开关ＳＢ１实现了两个电动机的启动。
从上面的过程中可以看出ＳＢ２好像没有用。其实它可以在这里实现两个电动机的停止。当我们按下ＳＢ２时，图１－５（ａ）中右边的支路是断的，所以Ｍ１就停止了。那么这个时候Ｍ２会不会在１０ｓ之后停止？不会。因为支路一断电后，开关ＫＴ马上就断开了，并不像通电时的吸合过程要在１０ｓ之后。不过，也可以这样理解，ＳＢ２是放在主干路上，当然可以同时实现对Ｍ１和Ｍ２的停止。
从这个简单的例子中，我们可以看到使用一个开关实现对两个电动机的启动，使用另外一个开关实现对两个电动机的停止。
既然ＰＬＣ控制比继电器控制优越，那么怎么用ＰＬＣ进行控制呢？下面我们来一一介绍。２．采用ＰＬＣ控制
从图１－６中我们可以看到，比刚才的图１－５简单了不少。我们知道ＰＬＣ控制是继电器控制和计算机控制的结合。继电器控制是负责外围的设备，计算机是负责里面的程序。在图１－６中，左边是输入，右边是输出，＊＊部分是里面的程序。这里强调一点就是上面仅仅显示的是输入／输出的连线问题，并不代表输入／输出的联系，它们之间的联系是通过中间的程序体现出来的。刚才我们知道ＳＢ１可以控制ＫＭ１和ＫＭ２来实现两个电动机的启动，ＳＢ２实现两个电动机的停止。这个是留给我们的程序来做的，下面来看看我们的程序是如何设计的？
其实左边部分和右边部分刚才已经看到了，上面的Ｉ０．０和Ｉ０．１只是开关ＳＢ１和ＳＢ２的代号，把它转换成两个线圈了，但是编程用户并不把它当成ＳＢ１和ＳＢ２，它们只是和程序之间有个对应关系罢了。比较一下图１－５的继电器控制和图１－７的ＰＬＣ控制，其实它们基本上是一样的，只不过刚才采用的是继电器控制中的常开和常闭符号，现在采用的是梯形图中的常开和常闭符号。它们的工作原理是一样的。例如，当我们按下开关ＳＢ１后，线圈Ｉ０．０导通，通过吸合作用使梯形图中的常开闭合，Ｉ０．１本来就是闭合的，Ｑ０．０线圈是导通的，所以开关ＫＭ１吸合，Ｍ１启动。１０ｓ之后，开关Ｔ３７吸合，线圈Ｑ０．１是导通的，所以开关ＫＭ２吸合，Ｍ２启动。停止过程也一样。细心的人可以看到，图１－５的继电器控制里面ＳＢ２是常闭的，在图１－７的ＰＬＣ控制里面是常开的。这是由ＰＬＣ的特性所决定的，就是说，所有的开关在刚开始都是开的。看着好像逻辑有问题，但是只要在编写程序时把ＳＢ２ 作为常闭就可以了，只是它的连接线是常开罢了。这样的一个好处就是把连接线和控制电路分开了。这样有三个好处：
（１）接线时就只注意哪些是输入，哪些是输出。
（２）设计程序时方便。如果它是常闭就设计成常闭，是常开就设计成常开。
（３）Ｉ０．１和常闭符号之间只差一个非。如果０代表常开，则非０就代表常闭。ＮＯＴ Ｉ０．１代表常闭。
我们再来看看图１－７，ＳＢ１是启动按钮，ＳＢ２是停止按钮，现在如果把ＳＢ１作为停止按钮，ＳＢ２ 是启动按钮，我们没有必要管外面的连线，只需要修改里面的程序就可以了。这就是它比继电器控制有优势的地方了。如果对于比较复杂的系统来说，要重新换一种方法时，如果是继电器控制的话，要拔掉的结合）。
（３）接线（对于接线不管是常开还是常闭，只有在控制程序里面才给予考虑）。
（４）控制程序（是按照一定的流程进行的。对于一个程序编写得好坏、能不能运行关键是对程序的流程理解得对不对）。
１．４ ＰＬＣ的主要应用１．开关量的控制
开关量的逻辑控制是ＰＬＣ控制较基本的控制。目前，ＰＬＣ控制的＊目标就是开关量的控制。它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可以用于单台设备的控制，也可以用于多机及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。２．模拟量的闭环控制
ＰＬＣ 厂家都生产配套的 Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ 转换模块，可以处理模拟量（温度、压力、流量、液位和速度等），从而实现对模拟量的控制。３．数据采集和监控
ＰＬＣ具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。４．通信联网和集散控制
随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展很快，各ＰＬＣ厂商都十分重视ＰＬＣ的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。较产的 ＰＬＣ 具有 ＲＳ－２３２、ＲＳ－４２２、ＲＳ－４８５ 或现场总线等通信接口，可进行远程Ｉ／Ｏ控制，实现多台ＰＬＣ联网和通信。
在系统构成时，可由一台计算机与多台ＰＬＣ构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
１．５ ＰＬＣ的生产厂家
德国西门子公司ＳＳ系列的产品，有ＳＳ－９５Ｕ、１００Ｕ、１１５Ｕ、１３５Ｕ及１５５Ｕ。１３５Ｕ、１５５Ｕ为大型机，控制点数可达６０００多点，模拟量可达３００多路。还推出了Ｓ７系列机，有Ｓ７－２００ （小型）、Ｓ７－３００（中型）及Ｓ７－４００机（大型）。
日本 ＯＭＲＯＮ 公司的 ＣＰＭ１Ａ 型机，Ｐ 型机，Ｈ 型机，ＣＱＭ１、ＣＶＭ、ＣＶ 型机，Ｈａ型、Ｆ型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面＊具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。
美国通用电气公司的ＧＥ－Ⅱ系列ＰＬＣ。ＧＥ公司的代表产品是小型机：ＧＥ－１、ＧＥ－１／Ｊ、ＧＥ－１／Ｐ；中型机：ＧＥ－Ⅲ；大型机：ＧＥ－Ｖ。
美国莫迪康公司（施耐德）的９８４机也是很＊＊的。其中，Ｅ９８４－７８５可安装３１个远程站点，总控制规模可达６３５３５点。小的为紧凑型，如９８４－１２０，控制点数为２５６点，在较大与较小之间，共２０多个型号。美国ＡＢ（Ａｌｉｅｎ－Ｂｒａｄｌｅｙ）公司创建于１９０３年，在世界各地有２０多个附属机构，１０多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的ＰＬＣ－５系列是很＊＊的，有ＰＬＣ－５／１０～ＰＬＣ－５／２５０多种型号。另外，也有微型ＰＬＣ，ＳＬＣ－５００即为其中一种。有三种配置，有２０、３０及４０Ｉ／Ｏ配置选择，Ｉ／Ｏ点数分别为１２／８、１８／１２及２４／１６三种。
日本三菱公司的ＰＬＣ也是较早推广到我国来的。其小型机Ｆ１＼Ｆ２＼ＦＸ系列在国内用得很多，它的大中型机为Ａ系列、ＱｎＡ系列、Ｑ系列等。
日本日立公司也生产ＰＬＣ，其Ｅ系列为箱体式的。基本箱体有Ｅ－２０、Ｅ－２８、Ｅ－４０、Ｅ－６４。其Ｉ／Ｏ点数分别为１２／８、１６／１２、２４／１６及４０／２４。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同，其ＥＭ系列为模块式，可在１６～１６０之间组合。
日本公司也生产ＰＬＣ，其ＥＸ小型机及ＥＸ－ＰＬＵＳ小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其＊的编程器用梯形图语言编程。另外，还有ＥＸ１００系列模块式ＰＬＣ，点数较多，也是用梯形图语言编程。