博睿谷伦科技 黄冈带电绝缘涂覆机器人施工

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可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域,如与树木、建筑有安全距离隐患的区域,跨河流、池塘区域,带电绝缘涂覆机器人施工,变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清摄像头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个V型胶轮、以及手动防跌落插销组成,支持高12m/min的行走速度,3m/min的涂覆速度,并能爬不小于20°的斜坡。




可带电绝缘涂覆装置可自动喷涂液态绝缘材料,通过人工遥控装置,以一定速度运行及喷涂,从胶罐中挤出绝缘材料均匀附着于裸导线表面,实现均匀涂覆。同时可通过装置自带高清相机实时监测导线,确认涂覆效果。可带电绝缘涂覆装置满足10kV导线带电作业,单次运行可满足100m的10kv导线的均匀涂覆,并通过更换喷嘴使其具备适应不同线径的规格(直径φ9-φ22.4mm)的运行和涂覆。






为保证绝缘喷涂作业的安全性,减轻对杆塔、线路的压力,单个装置裸机重量应不超过25kg。为保证相间操作安全性,单个装置的尺寸应满足:宽x高应不大于400mmx500mm。涂覆装置携带的绝缘材料重量应不低于10kg。(1)车体爬坡能力应不小于15°;(2)车体可采用前进/后退等行驶方式; .(3)为保证绝缘喷涂作业的效率性,涂覆装置的作业速度应满足:不小于5米/分钟(满载涂覆绝缘材料作业情况下) ; (4)为保证绝缘喷涂作业的效率性,清扫装置的作业速度应满足:不小于10米/分钟( 作业情况下)。








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发布时间
2022-10-20 06:11
所属行业
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编号
30615619
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