堆垛机伸缩货叉有多种分类，首先在结构方面可分为移载式和夹抱式两大类，移载式的是从底部托起物料，然后进行水平移载的，而夹抱式则是从两侧抱起物料，或者通过拨杆进行钩拉移载的！移载式的还可分为单深位、双深位和多深位三种类型，简单说单深位的是由三节叉体组成，而双深位的则是由四节叉体组成的，多深位是由五节或五节以上叉体组成的！
从载荷量上来分析，堆垛机伸缩货叉还可分为轻量型、中量型、重载型三个等级，轻量型伸缩货叉一般指的是载荷在几十公斤至一两百公斤的，而中量型伸缩货叉则指的是载荷在几百公斤的，重载型伸缩货叉一般指的是负载在一吨或一吨以上的！从外观上看它还可分为单列式、双列式、或多列式等三种布局，单列式也称单指式，指的是单根叉臂独立运行的，双列式也称双指式，也就是双排列，指的是由两根叉臂联动运行的，而多列式指的是由多根叉臂组合，进行同步运行的！
双深位堆垛机伸缩货叉简称双深位货叉、双深位伸缩货叉、双深位堆垛机货叉等，别名：双深位伸缩牙叉、双深位伸缩料叉、双深位移载货叉等，具备双向伸缩功能、定位功能，其主要结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至更远一点的预设库位上！
另外双深位伸缩货叉可以采用单电机驱动，也就是一台电机驱动整台货叉的运行，也可以采用双电机驱动，也就是两台电机驱动整台货叉！在负载量不是特别大、行程(伸缩距离)也不是特别远的情况下，可以采用单电机驱动，反之就采用双电机驱动比较合适！
双列式双深位堆垛机伸缩货叉具有运行平稳、伸缩距离远、载荷量较大之特点，广泛应用于智能仓储，特别是密集度比较高、储存量比较大的立体智能仓库！
安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、生产、销售为一体的伸缩货叉生产制造厂家，拥有多位资历深厚的工程设计师和技术人员，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！
特别提示：正常情况下堆垛机伸缩货叉采用的是齿轮、齿条、链轮、链条等组合传动的，由于链条在长期使用下会产生一定的延展性，虽然可以通过涨紧机构进行调整，但仍然会有出入，重复定位精度只能达到±2mm左右，无法适用于高精度定位，如果想要达到比较高的定位精度，那就采用纯齿轮传动结构，虽然成本有些偏高，但能确保定位精度达到±0.5mm左右，是高精度伸缩货叉之优选结构，用户可根据实际使用要求选择不同结构的货叉！
