行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度
圆弧圆柱蜗杆减速器采用单级蜗杆减速传动，符合行业推荐性标准JB/T7935—95（原GB9147—88），MOTOVARIO减速机价格，此标准达到国际九十年代水平。全系列共包括三种型号，16种中心距，12种速比。输入功率范围在0.39~189KW之间，输出扭矩在107~13500N.m之间。
圆弧圆柱蜗杆轴可正、反两个方向运转，输入转速不超过1500r/min，工作环境温度为-40~40度。当工作环境温度低于0度时，启动前润滑油必须加热到0度以上；当工作环境温度低于40度时，必须采取冷却措施。
型号、中心距、传动比、标记示例、主要尺寸：
1、型号、中心距
本系列减速器包括：
CWU—蜗杆在蜗轮之下的圆弧圆柱蜗杆减速器；
CWS—蜗杆在蜗轮之侧的圆弧圆柱蜗杆减速器；
CWO—蜗杆在蜗轮之上的圆弧圆柱蜗杆减速器；
三种型号及a=63~500mm，16种中心距
R系列斜齿轮减速机一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。斜齿轮减速机结构紧凑、体积小、工作平稳、输出转速选择范围宽，通用性率高达95%。斜齿轮减速机技术参数： 功率：0.12KW～160KW 转矩：1.4N·m～23200N·m 输出转速：0.06～1090r/min
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