基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、ＣＰＵ的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）
我在项目中采用的是Ｓ７－１２１５Ｃ ＣＰＵ和４台Ｖ９０进行ＰＲＯＦＩＮＥＴ通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。
２．问题描述
项目中配置ＰＲＯＦＩＮＥＴ网络遇到的问题或ＰＲＯＦＩＮＥＴ网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点＊＊，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图
例如：
１． 起初并不知道ＥＰＯＳ模式的１１１报文，而是准备用１０５报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了ＦＢ２８４．
２． 之后的测试基本还算顺利，不得不说暂停功能真的好用，可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令，恢复后依然可以行走。
３． 设备安装完成，家里测试无异常，去到客户现场，发现Ｙ轴驱动器总是通信掉线（５类网线）。后换成７类屏蔽双绞金属头网线。
４． Ｙ轴还经常报警Ｆ７４９２（平均１天一次），实在没办法就将线拆掉重新接了一遍
５． ４００Ｗ电机，伺服转速２万ＬＵ，丝杆导程１０（无减速机，Ｘ轴负载估计４ｋｇ，Ｙ轴负载估计２ｋｇ）。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？
３．问题的分解和解决
３．１ 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
１、尚未明白这算ＲＴ通信还是ＩＲＴ通信
２、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于ＰＬＣ扫描周期依然会产生不必要的等待延时。
３、因为是２轴联动，所以也没办法提前设定路径
４、Ｖ９０上电之后的启动时间也太长了
５、原点只能接到ＰＬＣ上？这个实在是不方便，因为伺服和ＰＬＣ不在一个电柜，而且伺服需要单独的２４Ｖ电源．所以他们是独立的两个直流电源，而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。
３．２故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）
上面说完了！
４．经验总结
４．１的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）
１、由于ＸＹ轴间的机械原因，导致夹角不是９０°，这样在计算时造成麻烦
２、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦，虽然都通过计算解决
３、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。（如果加减速时间加长，效率就会降低）
４．２改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出＊好的解决方式或建议）
ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｖ２０ Ｉ／Ｏ 扩展模块（仅用于 Ｖ２０ ４００ Ｖ 变频器）
ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｖ２０ Ｉ／Ｏ 扩展模块支持ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｖ２０ ４００Ｖ 变频器固件版本为 ３．９４ 或以上。
Ｉ／Ｏ 扩展模块
订货号 ： ６ＳＬ３２５６－０ＶＥ００－６ＡＡ０
ｉｍａｇｅ．ｐｎｇ
连接设备
说明
安装参数器模块上传和 Ｖ２０ 参数前，请先移除 Ｉ／Ｏ 扩展模块
注意
不恰当地安装或移除可导致设备故障
Ｖ２０ 变频器处于通电状态时安装或移除 ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｖ２０ Ｉ／Ｏ 扩展模块可导致 ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｖ２０ Ｉ／Ｏ 扩展模块故障
安装或移除 ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｖ２０ Ｉ／Ｏ 扩展模块前＊＊确保 Ｖ２０ 变频器已断电。
功能
Ｉ／Ｏ 扩展模块增加了 Ｖ２０ Ｉ／Ｏ 端子的数量，实现多泵控制等更多变频器控制功能。你可以通过 ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｖ２０ 变频器的扩展端口来连接模块。模块提供一个扩展 端口连接 ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｖ２０ 智能连接模块或 ＢＯＰ 接口模块。
状态
ＬＥＤ 颜色描述
常亮模块已上电正在初始化
绿色常亮模块正常工作，模块与变频器通讯成功建立。