ＥＴ２００Ｓ是多功能、高度模块化的 Ｉ／Ｏ 系统，具有 ＩＰ２０ 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 ＣＰＵ 和 ＰＲＯＦＩＮＥＴ／ＰＲＯＦＩＢＵＳ 连接的接口模块现已推出－有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ＥＴ ２００Ｓ 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 ＩＯ－Ｌｉｎｋ 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ＥＴ ２００Ｓ 还可以用在高机械压力的条件下。
ＥＴ ２００Ｓ 特点：
ＥＴ２００Ｓ分布式Ｉ／Ｏ系统是离散型模块化，高度灵活的ＤＰ从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ＥＴ２００Ｓ支持现场总线类型ＰＲＯＦＩＢＵＳ ＤＰ和ＰＲＯＦＩＮＥ ＩＯ，防护等级为ＩＰ２０。
每个接口模块大可以扩展６３个模块或２ｍ宽。
可以扩展大７．５ｋＷ的电机启动器和大４．０ｋＷ的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ＥＴ２００Ｓ站点。标准的ＤＩＮ３５安装导轨。
ＥＴ２００ＳＰ特点：
（１）可以实现Ｐｒｏｆｉｎｅｔ和Ｐｒｏｆｉｂｕｓ ＤＰ两种通讯方式；
（２）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ＥＴ２００Ｓ一个显著的区别；
（３）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；
（４）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，
（５）模块设计＊加紧凑，单个模块多支持１６通道，相比ＥＴ２００Ｓ，模块通道增加了一倍；
（６）编程组态可以通过Ｓｔｅｐ７ Ｖ５．５，前提是需要导入ＧＳＤ文件或者使用ＴＩＡ博途ＳＴＥＰ７ Ｖ１４软件。
ＥＴ２００ＳＰ特点：
（１）可以实现Ｐｒｏｆｉｎｅｔ和Ｐｒｏｆｉｂｕｓ ＤＰ两种通讯方式；
（２）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ＥＴ２００Ｓ一个显著的区别；
（３）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；
（４）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，
（５）模块设计＊加紧凑，单个模块多支持１６通道，相比ＥＴ２００Ｓ，模块通道增加了一倍；
（６）编程组态可以通过Ｓｔｅｐ７ Ｖ５．５，前提是需要导入ＧＳＤ文件或者使用ＴＩＡ博途ＳＴＥＰ７ Ｖ１４软件。
常见ＤＰ头：
６ＥＳ７ ９７２－０ＢＢ１２－０ＸＡ０ ：
９０度电缆出线，集成终端电阻，９针 Ｓｕｂ－Ｄ插座，有编程口，不支持＊连接
６ＥＳ７ ９７２－０ＢＡ１２－０ＸＡ０ ：
９０度电缆出线，集成终端电阻，９针 Ｓｕｂ－Ｄ插座，无编程口，不支持＊连接
６ＥＳ７ ９７２－０ＢＡ４２－０ＸＡ０ ：
３５度电缆出线，集成终端电阻，９针 Ｓｕｂ－Ｄ插座，无编程口，支持＊连接
６ＥＳ７ ９７２－０ＢＡ５２－０ＸＡ０ ：
９０度电缆出线，集成终端电阻，９针 Ｓｕｂ－Ｄ插座，无编程口，支持＊连接
６ＥＳ７ ９７２－０ＢＢ４２－０ＸＡ０ ：
３５度电缆出线，集成终端电阻，９针 Ｓｕｂ－Ｄ插座，有编程口，不支持＊连接
６ＥＳ７ ９７２－０ＢＢ５２－０ＸＡ０ ：
９０度电缆出线，集成终端电阻，９针 Ｓｕｂ－Ｄ插座，有编程口，支持＊连接
ＰＬＣ主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式ＰＬＣ的每一个Ｉ／Ｏ点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式ＰＬＣ的功能扩展灵活方便，在Ｉ／Ｏ点数、输入点数与输出点数的比例、Ｉ／Ｏ模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。ＳＩＭＡＴＩＣ ＥＴ ２００ＳＰ 分布式 Ｉ／Ｏ 系统是一种为灵活的可扩展分布式 Ｉ／Ｏ 系统，用于通过 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 将过程信号连接至＊通过 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 或 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 控制器／１／３／９／１／６／４／９／０／４／８／９／
ＳＩＭＡＴＩＣ ＥＴ ２００ＳＰ 可安装到导轨上，基本上由以下部分组成：
一个与按照 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 或 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 标准 ＩＥＣ ６１１５８ 运行的所有控制器进行通信的接口模块／１／３／９／１／６／４／９／０／４／８／９／
根据接口模块，可以任意组合方式将多 ６４ 个 Ｉ／Ｏ 模块插到无源基本单元中；
一个使 ＳＩＭＡＴＩＣ ＥＴ ２００ＳＰ 的配置变得完整的服务器模块。
该分布式 Ｉ／Ｏ 系统非常易于使用，结构紧凑，在控制柜中使用时为经济。 ＳＩＭＡＴＩＣ ＥＴ ２００ＳＰ 通过 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 或 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 进行通信。ＳＩＭＡＴＩＣ ＥＴ ２００ＳＰ 是针对 ＰＲＯＦＩＮＥＴ 功能设计的。由于具有较高数据传输速率，与常规系统相比，它具有明显＊高的性能
西门子ＩＭ１５５－６ＰＮ模块
西门子ＩＭ１５５－６ＰＮ模块
６ＥＳ７１５５６ＡＡ０１０ＢＮ０ ＩＭ１５５－６ ＰＮ 标准型， 含服务模块和总线适配器ＢＡ ２×ＲＪ４５（６ＥＳ７１５５６ＡＡ０００ＢＮ０升级型号）
６ＥＳ７１５５６ＡＵ０１０ＢＮ０ ＩＭ１５５－６ ＰＮ 标准型， 含服务模块， 不含总线适配器（６ＥＳ７１５５６ＡＵ０００ＢＮ０升级型号）
６ＥＳ７１５５６ＡＵ０００ＣＮ０ ＩＭ１５５－６ ＰＮ ＊＊型， 含服务模块， 不含总线适配器
６ＥＳ７１５５６ＢＡ０００ＣＮ０ ＩＭ１５５－６ ＤＰ ＊＊型， 含服务模块， 含ＤＰ接头（６ＥＳ７９７２－０ＢＢ７０－０ＸＡ０）
６ＥＳ７１５５６ＡＵ０００ＤＮ０ ＩＭ１５５－６ ＰＮ 高速型， 含服务模块， 不含总线适配器
６ＥＳ７１５５６ＡＲ０００ＡＮ０ ＩＭ１５５－６ ＰＮ 基本型， 含服务模块， 集成２×ＲＪ４５接口
６ＥＳ７１５５－６ＡＡ０１－０ＢＮ０
ＳＩＭＡＴＩＣ ＥＴ ２００ＳＰ， ＰＲＯＦＩＮＥＴ ＩＭ 包， ＩＭ １５５－６ＰＮ ＳＴ， ＊多 ３２ 模块 和 １６ ＥＴ ２００ＡＬ 模块， Ｓｉｎｇｌｅ Ｈｏｔ ＳＷＡＰ， 包由以下部分组成： 接口模块 （６ＥＳ７１５５－６ＡＵ０１－０ＢＮ０）， 服务器模块 （６ＥＳ７１９３－６ＰＡ００－０ＡＡ０）， 总线适配器 ＢＡ ２个ＲＪ４５ （６ＥＳ７１９３－６ＡＲ００－０ＡＡ０）
６ＡＧ１１５５－６ＡＡ０１－７ＢＮ０
ＳＩＰＬＵＳ ＥＴ ２００ＳＰ ＩＭ１５５－６ＰＮ ＳＴ －４０ ．．．＋７０° Ｃ 带防腐蚀涂层 基于：６ＥＳ７１５５－６ＡＡ０１－０ＢＮ０ ． 包 ＰＲＯＦＩＮＥＴ ＩＭ， ＩＭ １５５－６ＰＮ ＳＴ， ＊多 ３２ 设备模块 和 １６ ＥＴ ２００ＡＬ 模块， Ｓｉｎｇｌｅ Ｈｏｔ ＳＷＡＰ， 包由以下部分组成： 接口模块 （６ＡＧ１１５５－６ＡＵ０１－７ＢＮ０）， 服务器模块 （６ＡＧ１１９３－６ＰＡ００－７ＡＡ０）， 总线适配器 ＢＡ ２个ＲＪ４５ （６ＡＧ１１９３－６ＡＲ００－７ＡＡ０）
６ＡＧ２１５５－６ＡＡ０１－４ＢＮ０
ＳＩＰＬＵＳ ＥＴ ２００ＳＰ ＩＭ１５５－６ＰＮ ＳＴ ＢＡ ＴＸ ＲＡＩＬ －４０ ．．．＋７０ °Ｃ （ＴＸ，８５°Ｃ，１０ Ｍｉｎ） 带防腐蚀涂层 基于：６ＥＳ７１５５－６ＡＡ０１－０ＢＮ０ ． ＊多 ３２ 个模块 和 １６ ＥＴ ２００ＡＬ 模块， Ｓｉｎｇｌｅ Ｈｏｔ ＳＷＡＰ， 包由以下部分组成： 接口模块 （６ＡＧ２１５５－６ＡＵ０１－４ＢＮ０）， 服务器模块 （６ＡＧ１１９３－６ＰＡ００－７ＡＡ０）， 总线适配器 ＢＡ ２个ＲＪ４５ （６ＡＧ２１９３－６ＡＲ００－４ＡＡ０）ＥＴ２００Ｓ从功能上划分，ＥＴ２００Ｓ的底板模块可以分为电源（Ｐｏｗｅｒ）类和电子模块（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｍｏｄｕｌｅ）类；从连接端子的数目划分，底板模块可以分为２Ｘ２（两排，每排两个）、２Ｘ３（两排，每排三个）、２Ｘ４（两排，每排四个）和２Ｘ６（两排，每排六个）；从端子的固定方式分，可分为卡簧类（Ｓｐｒｉｎｇ）、螺纹类（Ｓｃｒｅｗ）和快插类（Ｆａｓｔ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）。
ＥＴ２００Ｓ底板模块的命名有着的规律，从名称中可以看出该模块的分类信息，比如：ＴＭ－Ｐ１５Ｓ２２－０１。其中“ＴＭ”是“Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｍｏｄｕｌｅ（底板模块）”的缩写；“Ｐ”表示电源（Ｐｏｗｅｒ）；“１５”表示连接模块的宽度为“１５”；“Ｓ”表示其固定方式为卡簧固定（Ｓｐｒｉｎｇ）；“２２”表示端子的数目为“２Ｘ２（两排，每排两个）”；“０１”表示没有连接ＡＵＸ１总线的端子。
ＥＴ２００Ｓ是多功能、高度模块化的 Ｉ／Ｏ 系统，具有 ＩＰ２０ 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 ＣＰＵ 和 ＰＲＯＦＩＮＥＴ／ＰＲＯＦＩＢＵＳ 连接的接口模块现已推出－有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ＥＴ ２００Ｓ 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 ＩＯ－Ｌｉｎｋ 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ＥＴ ２００Ｓ 还可以用在高机械压力的条件下。
数字量输入模块 ＳＭ ３２１； ＤＩ ３２ ｘ ＤＣ ２４ Ｖ； （６ＥＳ７３２１－１ＢＬ００－０ＡＡ０）
订货号：“标准模块”
６ＥＳ７３２１－１ＢＬ００－０ＡＡ０
订货号：“ＳＩＰＬＵＳ Ｓ７－３００ 模块”
６ＡＧ１３２１－１ＢＬ００－２ＡＡ０
属性
ＳＭ ３２１； ＤＩ ３２ ｘ ＤＣ ２４ Ｖ 的属性：
● ３２ 点输入，按每组 １６ 个隔离
● 额定输入电压为 ２４ Ｖ ＤＣ
● 适用于开关以及 ２／３／４ 线制接近开关 （ＢＥＲＯ）
在 Ｓ７－３００ 和 ＥＴ ２００Ｍ 中使用该模块
如果工作站使用 ＳＴＥＰ ７ 组态，则可以将 ＳＭ ３２１ 数字量输入模块与下表中的所有的
ＣＰＵ 一起使用。如果未加载组态，则无法执行启动。
Ｃ－ＣＰＵ（紧凑型 ＣＰＵ） 订货号
ＣＰＵ ３１２Ｃ ６ＥＳ７３１２－５ＢＤ０ｘ－０ＡＢ０
６ＥＳ７３１２－５ＢＥ０３－０ＡＢ０
６ＥＳ７３１２－５ＢＦ０４－０ＡＢ０