饼干的皮带输送机的张紧机构按作用可以分为重锤式、固定式和自动张紧三类。
自动张紧机构
随着科技的进步及设计理念的改变，人们对设备的操作要求也越来越自动化，人性化。自动张紧机构的应用也就越来越广泛。自动张紧机构是在固定式张紧机构的基础上，设置自动控制系统发展而来的，一般应用于长距离或不方便手动调节的地方。
首先根据要求设定气体压力，气缸将根据张力传感器检测到的实际张紧压力与设计值的差别来带动张紧辊前后移动，从而使输送带张紧或放松到要求位置。
皮带输送机的常规设计方法所存在的问题带式输送机常规设计方法实际上是一种安全或是偏于保守的设计方法。例如。选用的输送带安全系数、运行阻力系数偏大，从而造成选用的电动机功率过大，带宽过宽或是抗拉强度要求较高。这对短小的输送而言，问题并不突出，但是随着输送机的大型化，这些问题就显得突出起来。例如皮带输送机系统设计时选用的电动机，实际运行时消耗功率仅为左右。
装配皮带输送机系统动力学模型是装配皮带输送机动态设计的基础。现阶段对于装配皮带输送机的动态仿zhen主要有两种方法，铝型材皮带线，一是将装配输送机系统作为一个整体进行考虑，建立带式输送连续型模型;二是采用离散带块法，建立装配输送机离散模型进行求解。由于装配输送机系统是个复杂的机电系统，其连续型模型几乎无法求取解析解，一般只能对简化后的系统方程进行数值求解。所以在实际工程应用中，多采用离散带块法来对装配输送机系统进行动态仿zhen"。
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