挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其1大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，光谷清理生活垃圾，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
压缩式垃圾车密闭可靠性差由于国内生活垃圾具有固液混合体的特性，为了实现收、运过程中无垃圾渗滤渡的滴漏，可通过以下方法解决。
(1)在填塞器翻转填料斗和装填器间加装一个边缘挡板以防止垃圾外泄，
(2)车厢底板应具有一定坡度，以防止垃圾渗滤液外泄。
(3)在填塞器下部安装积污水槽，用于储存车厢与填塞器之间滴漏的污水。
(4)加强装填器与车厢连接处的密封，以防止压缩过程中垃圾外泄和垃圾渗滤液的滴漏。
压缩式垃圾车：
压缩式垃圾车采用机电液一体化技术，主要通过垃圾厢、填装器、推铲、液压系统等装置，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢、压实，还有卸料功能。其主要特点是垃圾收集方式简便、、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用，密封性好的特点。
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