折返电动缸的电机和缸体部分平行安装，通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特点外，并由于总长短，在安装位置比较小的场合比较适合。
结构紧凑，外形尺寸较小，安装、使用方便
双导杆与拉杆同时滑动，进行定位和推压，工件安装方便 能够对应一定的偏负载。
用途：工件及推料机的升降，产品推出（推入），电动缸价格， 工件的压入、嵌合"
图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带
动丝杠的转动，攀枝花电动缸，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近，但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
滚珠丝杠的程问题
1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常
滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状，导致丝杠副性能
降低。在通常情况下，丝杠副的寿命是根据疲芳寿命理论设计的，丝杠和螺
母采用相同的材料和热处理工艺，硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时
间比丝杠轴滚道面长，但是实践中却发现，丝杠轴的磨损明显大于螺母，电动缸厂家，致
使丝杠副的有效寿命大大缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件，图中
可见丝杠滚道的磨痕非常明显，而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研
究了滑动丝杠螺母副的磨损问题，在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中，电动缸专卖，螺
母的磨损较大，而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更严重。这一
现象使人们感到非常困惑，目前尚未见到对这一现象的合理解释。
