如果要定制冲压机械手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。
冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。
工业机械手的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，合肥工业机械手，动作程序不可变。
一般用作自动机的上料或卸料装置。
冲压机械手的机身在工作过程中不仅受其自身重力的影响，而且在运动过程中各运动部件产生的惯性力也会作用在机身上，因此机身是冲压机械手的重要承载矩阵，其性能对机械手的寿命和稳定性有着重要的影响。
工业机械手的规格特点：通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，小型工业机械手臂，满足柔性生产的需要。
液压传动机械手因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，四轴工业机械手，且不宜在高温或低温下工作。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，工业机械手价格，采用机械手是有效的。
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但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。
我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。
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