小吊车支腿下沉的原因
故障现象：小吊车左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。
因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并更换过密封圈。
系统液压回路分析：支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。
小吊车油路由压力检测器限定工作压力，其调定值为16Mpa。
垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。
断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。
断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非安全情况下工作。
垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。
以免自行沉落。
当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。
吊车电动机运转情况
吊车电动机振动时会产生噪声和附加负荷，可能是传动装置不良造成，也可能是电动机本身引起的，比如转子动平衡不好，转轴弯曲，安装不到位，紧固件松动等等。
电动机缺相运行的原因主要是线路熔断器熔体熔断，开关接触器触点烧损接触不良引起的。
如果运行时间过长，将会烧坏电动机钢丝绳张力S只要等于Q或稍大于Q，重物就可以离开地面。
如果斜拉，钢丝绳将和地面的垂线成 一夹角。
根据力学原理，作用在钢丝绳上的拉力S，可分解为使物体垂直向上的力P和水平移动的力F，要使物体吊离地面，P至少要等于Q。
同时F随着夹角的增大而增大。
也就是说，斜吊时的角度越大， 在吊同样重的物体时钢丝绳所受的力也越大。
可移动式吊车：汽车吊、履带吊、行吊
汽车吊
汽车吊俗称为随车吊，随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。
优点是方便灵活、工作效率1高、转场快、提高工作效率。
缺点是受地形限制、大型设备（1000-2000kg）不能完成。
（随车吊吨位20吨）。
履带吊
履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。
优点是起重量大，可以吊重行走。
具有较强的吊装能力。
缺点是拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。
适合大型工厂，在厂区内工作。
轮胎吊
轮胎吊图片轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。
轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特1制底盘上的一种全回转式起重机，吊车出租，其上部构造与履带式起重机基本相同。
汽车吊也是轮胎吊的一种。
优点是车身短，作业移动灵活，工作效率1高。
缺点是受地形限制、大型设备不能完成。
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