数字式输出模块， ＤＱ３２ｘＤＣ ２４Ｖ／０．５Ａ ＢＡ， ３２ 条通道，每组 ８ 条， ４Ａ 每组 包括推入式正面连接器在内
在实际应用中如果ＰＬＣ组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到ＰＬＣ控制Ｖ９０ ＰＮ起动运行工作不正常的问题，如ＰＬＣ起动后调用ＭＣ＿Ｐｏｗｅｒ功能块对驱动器进行使能时，功能块出现１６＃ ８００１错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。
为了避免这些问题，请按照本文说明调用ＭＣ＿Ｐｏｗｅｒ命令。
２ 回答
当通过１２００／１５００ ＰＬＣ通过组态工艺对象的方式对Ｖ９０进行控制时，需要使用ＭＣ＿Ｐｏｗｅｒ功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，ＰＬＣ立即通过ＭＣ＿Ｐｏｗｅｒ对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将ＭＣ＿Ｐｏｗｅｒ的Ｅｎａｂｌｅ管脚给定为常１，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果ＰＬＣ先于驱动器完成启动，这样编程ＭＣ＿Ｐｏｗｅｒ将无法正常完成使能过程，功能块会报１６＃８００１错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图１、图２所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。
图１ 编程示例
图２ 报警显示
基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行“ＭＣ＿Ｐｏｗｅｒ”的编程。
将Ｅｎａｂｌｅ管脚与工艺对象中通讯相关的变量“”、进行关联，变量位置查找如图３、４所示，编程示例如图５所示，此时，当ＰＬＣ与驱动器都启动完成，且通讯建立时，驱动器才能完成使能。
此外，还可以将“ＴＯ．ＳｔａｔｕｓＤｒｉｖｅ． ＡｄａｐｔｉｏｎＳｔａｔｅ”的状态（２：“ＡＤＡＰＴＥＤ”，已完成数据传送）加入到启动条件中。
图３ 工艺对象驱动通信状态
图４ 工艺对象编码器通信状态
图５ 正确的“ＭＣ＿Ｐｏｗｅｒ”编程示例
注意：
ＰＬＣ与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对ＭＣ＿Ｐｏｗｅｒ进行使能时，Ｅｒｒｏｒ管脚会出现１６＃８００１错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，由于工艺对象故障的存在，ＭＣ＿Ｐｏｗｅｒ将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。
１４． Ｓ７ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ属性对话框设置：
设置伙伴Ｓ７－２００ＰＬＣ的ＭＰＩ地址２，点击Ａｄｄｒｅｓｓ Ｄｅｔａｉｌｓ按钮
１５． Ａｄｄｒｅｓｓ Ｄｅｔａｉｌｓ对话框中设置机架号和插槽号如右图（Ｒａｃｋ／Ｓｌｏｔ）＊＊是０，通信伙伴的ＴＳＡＰ＊＊为０３．００。设置完成后点击ＯＫ确认１６． 确认所有对话框后，已建好的Ｓ７连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按钮，如得到Ｎｏ ｅｒｒｏｒ的编译结果，则正确组态完成
表３．
２．３组态下载
组态的下载参见表４．
序号 说明 图示
１． 打开设置ＰＧ／ＰＣ接口，选择ＰＣ ｉｎｔｅｒｎａｌ（ｌｏｃａｌ）２． ＮｅｔＰｒｏ中的站点出现黄色头标识３． 在ＮｅｔＰｒｏ窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到ＰＣ站中４． 下载完成后，可以打开Ｓｔａｔｉｏｎ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｅｄｉｔｏｒ窗口检查组件状态。右图为正确状态显示画面。ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ插槽Ｃｏｎｎ一栏出现连接图标，说明ＯＰＣ ｓｅｒｖｅｒ下至少组态了一个连接。
表４．
２．４数据通讯的测试—ＯＰＣ Ｓｃｏｕｔ
ＯＰＣ Ｓｃｏｕｔ工具随Ｓｉｍａｔｉｃ Ｎｅｔ软件一起提供，当完成ＰＣ Ｓｔａｔｉｏｎ组态下载后，可用此工具进行ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ和ＰＬＣ的数据通讯测试。参见表５．
序号 说明 图示
１． 按照以下路径打开ＯＰＣ Ｓｃｏｕｔ：Ｓｔａｒｔ→Ａｌｌ Ｐｒｏｇｒａｍｓ→Ｓｉｍａｔｉｃ→ＳＩＭＡＴＩＣ ＮＥＴ→ＯＰＣ Ｓｃｏｕｔ２． 在ＯＰＣ Ｓｃｏｕｔ界面，双击“ＯＰＣ．ＳｉｍａｔｉｃＮＥＴ”３． 在随之弹出的“Ａｄｄ Ｇｒｏｕｐ”对话框中输入组名，本例命名为“ＯＰＣ＿ＭＰＩ”。点击ＯＫ确认４． 双击已添加的连接组５ 在弹出的ＯＰＣ Ｎａｖｉｇａｔｏｒ对话框中双击Ｓ７，再双击Ｓ７ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ＿１，然后双击ｏｂｊｅｃｔｓ，即出现可访问的对象树（ｏｂｊｅｃｔｓ ｔｒｅｅ）６ 双击任意所需访问的ＰＬＣ数据区都可以建立标签变量。这里以ＤＢ区为例。双击“Ｎｅｗ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ”，“Ｄｅｆｉｎｅ Ｎｅｗ Ｉｔｅｍ”对话框即被打开。７ 在“Ｄｅｆｉｎｅ Ｎｅｗ Ｉｔｅｍ”对话框中定义标签变量与数据类型。
ａ）：Ｄａｔａｔｙｐｅ设置数据类型
ｂ）：Ａｄｄｒｅｓｓ设置首地址
ｃ）：Ｎｏ．Ｖａｌｕｅ设置数据长度。定义完成后，点击ＯＫ确认。
８ 新定义的条目显示在ＯＰＣ Ｎａｖｉｇａｔｏｒ的中间窗口。点击“→”就可将此条目移到ＯＰＣ－Ｎａｖｉｇａｔｏｒ的右侧窗口，再点击ＯＫ按钮就可将此条目连接到ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ９ 上一步确认后，所定义的条目（Ｉｔｅｍ）即嵌入到ＯＰＣ Ｓｃｏｕｔ中。如果“Ｑｕａｌｉｔｙ”显示“ｇｏｏｄ”，则ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ与ＰＬＣ的Ｓ７连接已经建立，也就意味着可以对标签变量进行读写操作。１０ 双击条目的“Ｖａｌｕｅ”栏，即可在“Ｗｒｉｔｅ Ｖａｌｕｅ（ｓ） ｔｏ ｔｈｅ Ｉｔｅｍ（ｓ）”窗口中对有关条目进行写操作