编码器分辨率
编码器分辨率：增量编码器有多种每转脉冲(PPR)选择，常见的选择范围从单个选择PPR(粗分辨率)到16万以上ppr(精细)。
常见的工业应用。
PPR之一是1024ppr(10位)正交编码器(指两个脉冲轨道，A和B），其精度约为 /-0.1度。
编码器通常比增量编码器具有更高的单圈分辨率。
常见分辨率为13度。
在位数范围内，通常高达20或24位。
这使得测量能力小于0。
.0001度的位置变化。
使用电感式中空编码器的注意事项
(1)由于中空编码器内部都是一些比较度高的元件组成，机器人编码器供应，在使用过程中要避免一些水滴或者是油之类的东西溅到编码器的内部，以免防止编码器内部的元件接触到水滴，而造成一些短路等故障。
(2)操作编码器接线时，机器人编码器整体方案，一定保证其编码器与设备之间的接线不要接错了，以免在使用中因接错错误而导致编码器的内部电路损坏。
(3)在对于频繁使用中空编码器时，要注意其一定要定期检查编码器与设备连接的部件检查，例如检查编码器的固定螺丝是否有无松动，或者线路之间有没啥故障等问题，以免在编码器使用上发生一些安全隐患等事故。
(4)在安装中空编码器之前，首先要确认好设备上的定位止口，安装空位、安装空间体积、安装孔位等工作环境防护是否都满足要求。
中空编码器在工作时，时常会出现信号干扰情况，使波形不稳定，使通讯的准确性受到严重影响，从而导致故障。
信号干扰主要是因为存在干扰源或是存在干扰信号传送途径(存在干扰通道)。
中空编码器信号受干扰后，在一般情况下会出现不规则的跳动且严重偏离正常值。
远离干扰源，增加信号隔离器、对干扰源加额外屏蔽层等是较佳解决方法。
而中空编码器在使用中多数是因为屏蔽线未接或脱落而导致的干扰，所以要规范信号的屏蔽线可靠的焊接及接地，且接地电阻应小于0.5Ω。
编码器常见故障编辑
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，机器人编码器，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器 5V电源下降：是指 5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，机器人编码器价格，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
8、编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。
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