光电传感器的原理光电传感器是利用光电器件的光电效应进行工作的。
主要利用了这三种光电效应。
(1)外光电效应:在光线的作用下使物体的电子逸出表面的现象。
例如光电管等这类光电器件。
(2)内光电效应:在光线的作用下能使物体的电阻率改变的现象。
例如光敏电阻等这类光电器件。
(3)阻挡层光电效应:在光线的作用下能使物体产生一定方向的电动势的现象。
例如光电池等这类光电器件。
智能式传感器的特点：提高了传感器的精度：智能式传感器具有信息处理功能，电压传感器，通过软件不仅可修正各种确定性系统误差(如传感器输入输出的非线性误差、服度误差、零点误差、正反行程误并等)而且还可适当地补偿随机误差、降低噪声，大大提高了传感器精度。
提高了传感器的性能价格比：在相同精度的需求下，黄山传感器，多功能智能式传感器与单一功能的普通传感器相比，智能传感器，性能价格比明显提高，尤其是在采用较便宜的单片机后更为明显。
超声波传感器的工作原理超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。
主要应用于机器人壁障。
工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。
一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。
回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。
由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。
公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。
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