博睿谷伦 宜昌绝缘涂覆机器人施工

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绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成,实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆,将挂钩挂在导线上,启动卷扬电机,涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。注涂平覆系统注头是由对称的两半腔体组成,将绝缘涂料挤出按一定厚度抹平。











气象条件

开展架空线路绝缘涂覆作业,应满足带电作业一般气象条件外,风力应不大于5级,湿度不应超过80%。温湿度还会影响到涂覆的工艺质量,比如厚度的均匀性。

1)绝缘涂覆机器人在现场使用前,应对机器人进行自检,确认各部件功能正常。

2)应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值,绝缘涂覆机器人施工,绝缘电阻值不应小于700MΩ。









机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成,为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系,采用无线电双向通信,设计控制电路板,通过编程实现各环节的自动控制,控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料,专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发,可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。










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发布时间
2022-10-24 14:05
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