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气象条件
开展架空线路绝缘涂覆作业,应满足带电作业一般气象条件外,风力应不大于5级,湿度不应超过80%。温湿度还会影响到涂覆的工艺质量,比如厚度的均匀性。
1)绝缘涂覆机器人在现场使用前,应对机器人进行自检,确认各部件功能正常。
2)应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值,绝缘涂覆机器人施工,绝缘电阻值不应小于700MΩ。
机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成,为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系,采用无线电双向通信,设计控制电路板,通过编程实现各环节的自动控制,控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料,专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发,可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。
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