滚珠丝杆的滚珠的循环方式按照滚珠在整个循环过程中与丝杠外表的接触情况 ，滚珠的循环方式可分为外循环和内循环两种，外循环便是滚珠在循环过程中，马达粗牙丝杆，不能一直坚持与丝杠外表接触，即当滚珠从螺纹滚道终端反向到滚道始端时与丝杠外表脱离接触。
滚珠在循环过程中，一直与丝杠外表坚持接触的循环，叫做内循环，内循环结构的优点是：滚珠丝杠螺母的外形尺寸较小，反向器固定牢靠、刚性好且不易磨损，滚珠丝杠的反向通道短，滚珠数目少，流畅性好，冲突丢失小，传动。
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滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度，也影响着进给轴插补运行的平稳性。
滚珠丝杠副安装形式及受力控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式：
1、一端固定——一端自由 丝杠一端固定，另一端自由：固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是不可靠的，特别是对于长径比大的丝杠，热变性是很明显的，1.5m长的丝杠在冷、热不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的，但是由于它的结构简单，安装调试方便，许多机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。
2、一端固定——另一端支承 丝杠一端固定，另一端支承：固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。
这种结构使用广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。
3、两端固定 丝杠两端均固定：固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预紧力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。
对于大型机床、重型机床以及镗铣床常采用此种方案。
但这种丝杠的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致丝杠终的行程比设计行程要长，螺距也要比设计螺距大，如果两端锁母的预紧力不够，会导致相反的结果，并容易引起机床震动，精度降低，所以这类丝杠在拆装时一定要按照原厂商说明书调整，或借助仪器调整。
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梯型丝杆在使用中的注意事项
1、材料必须是正规牌号的圆钢，否则工件表面易形成鳞刺等，铣刀易破损崩裂，滚花刀耗损迅速。
2、工作时切勿润滑冷却滚花刀，以防与之接近的硬质合金刀片受损。
3、加工、装配时必须使滚花刀在槽内移动较轻松，又不致间隙太大，如果间隙过大，工作时滚刀轮倾斜，滚出的花纹不匀，本身也易损坏。
4、压板尽量将滚花刀全部封闭，大跨距桥架以防切屑、杂物等溅入。
5、先开动车床，粗牙丝杆定做，让工件转动，再拧紧螺杆，防止静摩擦力过大，工件打滑。
6、定期拆开快换盖板，清理刀槽，选用制造优良的滚花刀减少换刀次数。
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