东汉张陵继承汉代的黄老道，创立了天师道的教团，用黄老之术教化西蜀少数民族所信仰的宗，于是老子自然而然成为新教团的教主。自佛进入中原，这个和中国似曾相识的宗使得汉朝士大夫普遍认为老子西去印度度化成为佛陀；而刚刚传入中国的佛，此时微不足道，更是迫切依附在道教上发展，西来传教的佛徒也宣称老子是佛陀的老师。于是，老子化胡的说法成为当时的共识。汉魏时期，太上老君是早期道教教团组织的的神。魏晋时期道教神已十分庞杂，但散乱无序。到了南朝梁代道教理论家陶弘景写的《真灵位业图》作为个较为系统的道教神谱，开始出现。在这神谱中，陶弘景将神分为七个等级，每个等级设一中位，有一个神主持，中位之外又分设左位，右位若干席位，安排诸神。七个等级高低有别，以等级为分级，秩序井然。各等级除了中位主神外，还有左右诸位神，数量各不相等，如等级左位 29 神外，右位 19 神。第三等级左位 50 余神，右位 30 余神。这些左右诸神，有的是历的帝王、将相或圣人先贤，如第三等级的孔子、颜回、庄子，第七等级的秦始皇、汉高祖、齐桓公、晋文公、魏武帝、刘备、李广、韩遂、孙策、徐庶等。有的是道如第二等级的魏华存、许穆、许拥是道教上清派的创始人
在此前后，诸书在言及三清尊神时，又有种种不同说法。如说：“道不可无师尊，教不可无宗主，故老君师太上玉晨大道君焉，大道君即元始天尊之弟子也。”“说经教主元始天尊，抱送玉帝道君（灵宝）天尊，流演圣教降生（道德）天尊”。“元始乃道中之祖为灵宝祖师，道君乃法中之祖为宗师，老君乃教中之祖为真师。”若从它们出现之先后为序，先为“老君”，次为“元始”，后为“道君”。
根据《道法会元》卷一《清微道法枢纽》关于清微神位的记载；太清辅之，正一盟威之道通贯三洞，传道德派和正一派。三清是道教对其所崇奉的三位天神的合称。这三位天神指：“玉清境清微天元始天尊、上清境禹馀天灵宝天尊，太清境大赤天道德天尊。其中所谓玉清境、上清境、太清境是所居仙境的区别，清微天、禹馀天、大赤天是所统天界的划分，而天尊的意思则是说，极道之尊，，故名天尊。
元始天尊约在晋代才在道教神系中出现。它被说成是由赤混洞太无元的青气化生的。每到终尽，天地初开，就出来传授秘道，开劫度人。灵宝天尊在道教神系中出现，则晚于元始天尊，是南北朝时才有的。它被说成是由混太无元玄黄之气所化生，又称太上道君，也随劫运出法度人。
道德天尊即老子，又称太上老君。为了构成三清尊神的等级序列，它被说成是由冥寂玄通元玄白之气化生的。事实上，道教从创立之时起，就尊奉老子为教主，进而说他上处五京，为神王之宗；下在紫微，为飞仙之主，成了天神，而且常常分身降世，无世不存。但在三清中，其地位处于层，显然不合所有道教徒的信仰，所以到后来，又产生了老子一气化三清的说法。
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