控制器基本组成
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。
指令分成两部分：操作码和地址码。
操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。
有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
3、时序电路：用来产生时间标志信号。
在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。
微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。
这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。
该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，扫地机器人控制器价格，它是组合逻辑控制器中较为复杂的部分。
4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。
通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。
所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。
如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。
该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
智能控制器的技术含量和附加值不断提升
随着技术进步及生活品质的不断提高，与人们生活息息相关的各种设备正从电子化时代向智能化时代转变。
智能控制器也面临着技术突破、产品质量提升、市场需求扩大等重大变革，下游智能化终端产品对智能控制器的要求越来越高、功能越来越强大，产品的技术含量和附加值不断提升。
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控制器的限速是何原理？有何用处？在限速时是否浪费效率？
规定电动车的很高时速是20公里/小时，广西扫地机器人控制器，所以很多厂家为满足客户要求加上的限速线开关。
在限速状态时车速不会超过20公里/小时，调节后（解除限速）可以达到很高时速，其原理就是限制控制器对电机的输出电压不能达到很高，电机不会实现很高速，从而达到限速的目的，在限速时对效率的影响很小。
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