ＳＩＭＡＴＩＣ Ｄｒｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ 分为两个性能等级，两种故障安全型 Ｔ－ＣＰＵ（ＣＰＵ １５０４Ｄ ＴＦ 和 ＣＰＵ １５０７Ｄ ＴＦ）满足极为苛刻的运动控制需求。
故障安全型 ＣＰＵ 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。
作为 Ｔ－ＣＰＵ，它们还具有大量运动控制功能，例如：
速度和定位轴
同步操作功能
／不同步位置进行同步
实际值耦合
以下轴的主值偏移
凸轮传动
跨 ＰＬＣ 的同步操作
凸轮
从应用程序循环运动向量（ＭｏｔｉｏｎＩｎ 接口）
运动
带有较多 ４ 个插补轴（如笛卡尔门架、Ｄｅｌｔａ 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 ＳＣＡＲＡ）
用户定义运动
外部编码器、输出凸轮和测量输入
所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 Ｉ／Ｏ，可用来实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｓ１２０ 变频器系统的运动控制。
由于系统响应时间短，ＳＩＭＡＴＩＣ Ｄｒｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ 是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。
ＳＩＭＡＴＩＣ 驱动控制器可在 ＴＩＡ Ｐｏｒｔａｌ Ｖ１６ 或更高版本中，使用 ＳＩＭＡＴＩＣ ＳＴＥＰ ７ Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ 工程组态软件和 ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｓｔａｒｔｄｒｉｖｅ 进行组态。
ＳＩＭＡＴＩＣ 驱动控制器可通过模块化 ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｓ１２０ 变频器系统中的组件以及 ＳＩＭＡＴＩＣ 自动化组件（如 ＨＭＩ 和 Ｉ／Ｏ 系统）进行扩展。
经由 ＰＲＯＦＩＮＥＴ，可方便地集成附加变频器系统（例如 ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｓ２１０ 或 ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｇ）
首先，它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。Ｓ７－１５００模块大小比Ｓ７－３００稍大，机架类似于Ｓ７－３００，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是ＣＰＵ上配置有ＬＥＤ显示屏，可方便显示ＣＰＵ状态和故障信息等。
其次，从硬件方面来说，Ｓ７－１５００ＰＬＣ的处理速度，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。
例如：
相对于Ｓ７－３００／４００，Ｓ７－１５００ ＰＬＣ采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度；
Ｓ７－１５００所有ＣＰＵ集成１－３个ＰＲＯＦＩＮＥＴ接口，可实现低成本＊组态现场级通信和公司网络通信，而Ｓ７－３００／４００ＰＬＣ只有个别型号ＣＰＵ才集成有ＰＲＯＦＩＮＥＴ接口；
Ｓ７－１５００ ＰＬＣ的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，无需进行额外编程，当发生故障时，可＊准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是Ｓ７－３００／４００ＰＬＣ所不及的。
Ｓ７－１５００ＰＬＣ的组态和编程效率更高，信息和查看更方便，这也是工程设计人员的福音。由于Ｓ７－１５００ＰＬＣ是无缝集成到ＴＩＡ博途软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快捷。而Ｓ７－３００／４００ＰＬＣ＊组态编程软件为经典ＳＴＥＰ７，上位组态软件为ＷｉｎＣＣ，相对于ＴＩＡ博途软件，某些操作显得繁琐（例如对于各个程序块需要每个单独存盘，当有语法错误时，则无法执行保存操作）
ＪＤ１Ａ：为系统Ｉ／０ Ｌｉｎｋ接口，它是一个串行接口，用于ＣＮＣ与各种Ｉ／０单元的连接，如机床标准操作面板、Ｉ／Ｏ扩展单元及具有Ｉ／０ Ｌｉｎｋ接口的放大器连接，从而实现附加轴ＰＭＣ控制。
ＪＡ７Ａ：为系统串行主轴或主轴位置编码器的信号接口。当机床采用串行主轴时，ＪＡ７Ａ与主轴放大器的ＪＡ７Ｂ连接；当机床采用模拟量主轴时，ＪＡ７Ａ与主轴独立位置编码器连接。
ＪＡ８Ａ：模拟量主轴信号接口，系统发出的主轴速度信号（０～１０Ｖ）作为变频器的频率给定信号。
ＪＳ１Ａ～ＪＳ４Ａ：为＊轴～第四轴的伺服信号接口，分别与伺服放大器的＊轴～第四轴的ＪＳ１Ｂ～ＪＳ２Ｂ（两个伺服放大器）连接。
ＪＦ２１～ＪＦ２４：为位置检测装置反馈信号接口，分别与＊轴～第四轴的位置检测装置（如光栅尺）连接。
ＪＦ２５：为＊＊编码器的位置检测装置电池接口（标准为６Ｖ）。
ＣＰ８：为系统ＲＡＭ用的电池接口，标准为３Ｖ的锂电池。
ＲＳＷ１：为系统维修＊的开关（正常为“０”位置）。
ＭＥＭＯＲＹ ＣＡＲＤ：为ＰＭＣ编辑卡或数据备份用的存储卡接口
此为西门子正式推出的标准库指令说明资料。
在 Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ Ｍａｓｔｅｒ 协议和 ＰＰＩ 协议之间切换：
Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ Ｍａｓｔｅｒ 协议指令库使通信口工作在自由口模式下，此时不能与 Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ 软件通信。要在切换回 ＰＰＩ 协议，可以：
将 ＭＢＵＳ＿ＣＴＲＬ 指令的 Ｍｏｄｅ 输入端设置为逻辑＂０＂
将 ＣＰＵ 的允许模式选择开关置为 ＳＴＯＰ 位置
Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ Ｍａｓｔｅｒ 协议库的执行时间：
Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ Ｍａｓｔｅｒ 协议库的 ＭＢＵＳ＿ＣＴＲＬ 指令不需要很长的执行时间。ＭＢＵＳ＿需要 １．１１ ｍｓ 用于初始化，在后续的每个扫描周期中只占用 ０．４１ ｍｓ。
调用 ＭＢＵＳ＿ＭＳＧ 子程序会加长处理时间。大部分时间都用于 ＣＲＣ 校验的计算。每读、写一个字的数据就需要 １．８５ ｍｓ 扫描时间。数据多的情况下（读、写 １２０ 字的数据），扫描时间大概会扩增加 ２２２ ｍｓ。读操作的时间主要消耗在接收数据上；写操作的时间主要消耗在发送数据上。
Ｍｏｄｂｕｓ 地址