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两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销售的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，合成为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。
工控类电子元器件，如工控IC、DSP、单片机、硬盘等
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因此,所学专业为自动化或与电子有关的理工科大学生,掌握单片机是简单和基本的要求,如果大学四年,甚至七年、八年,你连单片机的知识都没有掌握,再别提更的CPLD,FPGA,DSP,ARM技术了,没有单片机知识做基本的支撑,学其他内容更是难于上青天。51单片机开发板如何学习单片机很多单片机初学者问我的句话都是:怎样才能学好单片机?今天,我就结合我自己是如何开始学习单片机的,如何开始上手,又如何开始熟练等话题与大家分享。
根据电流连续性原理得：Ie=Ib+Ic这就是说，在基极补充一个很小的Ib，就可以在集电极上得到一个较大的Ic，这就是所谓电流放大作用，Ic与Ib是维持一定的比例关系，即：β1=Ic/Ib式中：β1--称为直流放大倍数，集电极电流的变化量△Ic与基极电流的变化量△Ib之比为：β=△Ic/△Ib式中β--称为交流电流放大倍数，由于低频时β1和β的数值相差不大，所以有时为了方便起见，对两者不作严格区分，β值约为几十至几百。
也可以远程触摸屏。业内兼容博途平台。2）如果工厂局域网内有多个PLC和触摸屏。只需使用交换机，将模块和多个PLC，触摸屏组成一个局域网即可。电脑端接入因特网可以是任何方式，无需固定IP和其他任何配置。GRM500和PLC可以随时在远程启停设备催款，比固定期限催款具备更大的灵活性和隐蔽性。同时，GRM500具备无法被用户破解或解除催款的功能，可以实现高可靠的催款。电脑端用组态软件监控PLC1)工程师在只需能上网的电脑上登陆GRM500的模块序号和，使用组态软件即可进行远程监控。
在绘制电气图时，所有电气设备和电气元件都应使用国家统一标准符号，当没有标准符号时，可采用国家标准或行业标准符号。要想看懂电气图，就应了解各种电气符号的含义、标准原则和使用方法，充分掌握由图形符号和文字符号所提供的信息，才能正确地识图。电气技术文字符号在电气图中一般标注在电气设备、装置和元器件图形符号上或者其近旁，以表明设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征。单字母符号用拉丁字母将各种电气设备、装置和元器件分为23类，每大类用一个大写字母表示。