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随着现代自动化程度的不断提高,机械手的应用变得越来越广泛。在机械行业中,使用机械手的优势可以概括如下:
1、可以提高整个生产过程的自动化程度
机械手的使用,有助于实现材料的传送、工件的装卸、加工刀具的更换以及设备零件的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产效率和降低生产成本。
2、改善工作环境、避免安全隐患
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、fang射性物质或有其它有毒污染以及操作空间狭窄等场合中,用人手直接拿取工件是存在一定危险或不可能做到的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全有效的完成作业。
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多关节机械手的优势
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
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