６ＥＳ７２８８－１ＳＴ３０－０ＡＡ０ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ，ＣＰＵ ＳＴ３０，标准型 ＣＰＵ 模块，晶体管输出，２４ Ｖ ＤＣ 供电，１８ 输入／１２ 输出
６ＥＳ７２８８－１ＳＲ４０－０ＡＡ０ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ，ＣＰＵ ＳＲ４０，标准型 ＣＰＵ 模块，继电器输出，２２０ Ｖ ＡＣ 供电，２４ 输入／１６ 输出
６ＥＳ７２８８－１ＳＴ４０－０ＡＡ０ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ，ＣＰＵ ＳＴ４０，标准型 ＣＰＵ 模块，晶体管输出，２４ Ｖ ＤＣ 供电，２４ 输入／１６ 输出
６ＥＳ７２８８－１ＳＲ６０－０ＡＡ０ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ，ＣＰＵ ＳＲ６０，标准型 ＣＰＵ 模块，继电器输出，２２０ Ｖ ＡＣ 供电，３６ 输入／２４ 输出
６ＥＳ７２８８－１ＳＴ６０－０ＡＡ０ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ，ＣＰＵ ＳＴ６０，标准型 ＣＰＵ 模块，晶体管输出，２４ Ｖ ＤＣ 供电，３６ 输入／２４ 输出
６ＥＳ７２８８－１ＣＲ４０－０ＡＡ０ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ，ＣＰＵ ＣＲ４０，经济型 ＣＰＵ 模块，继电器输出，２２０ Ｖ ＡＣ 供电，２４ 输入／１６ 输出
６ＥＳ７２８８－１ＣＲ６０－０ＡＡ０ Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ，ＣＰＵ ＣＲ６０，经济型 ＣＰＵ 模块，继电器输出，２２０ Ｖ ＡＣ 供电，３６ 输入／２４ 输出
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分 西门子ＰＬＣＳ７－２００系列 西门子ＰＬＣＳ７－２００系列 类也必然要符合现代化生产的需求。 一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。 控制规模 可以分为大型机、中型机和小型机。
２０个不同的ＣＰＵ： － ７种标准型ＣＰＵ（ＣＰＵ ３１２，ＣＰＵ ３１４，ＣＰＵ ３１５－２ ＤＰ，ＣＰＵ ３１５－２ ＰＮ／ＤＰ，ＣＰＵ ３１７－２ ＤＰ，ＣＰＵ ３１７－２ ＰＮ／ＤＰ，ＣＰＵ ３１９－３ ＰＮ／ＤＰ）
－ ６ 个紧凑型 ＣＰＵ（带有集成技术功能和 Ｉ／Ｏ）（ＣＰＵ ３１２Ｃ、ＣＰＵ ３１３Ｃ、ＣＰＵ ３１３Ｃ－２ ＰｔＰ、ＣＰＵ ３１３Ｃ－２ ＤＰ、ＣＰＵ ３１４Ｃ－２ ＰｔＰ、ＣＰＵ ３１４Ｃ－２ ＤＰ）
－ ５ 个故障安全型 ＣＰＵ（ＣＰＵ ３１５Ｆ－２ ＤＰ、ＣＰＵ ３１５Ｆ－２ ＰＮ／ＤＰ、ＣＰＵ ３１７Ｆ－２ ＤＰ、ＣＰＵ ３１７Ｆ－２ ＰＮ／ＤＰ、ＣＰＵ ３１９Ｆ－３ ＰＮ／ＤＰ）
－ ２种技术型ＣＰＵ（ＣＰＵ ３１５Ｔ－２ ＤＰ， ＣＰＵ ３１７Ｔ－２ ＤＰ）
１８种ＣＰＵ可在－２５°Ｃ 至 ＋６０°Ｃ的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ７－３００ 提供多种性能等级的 ＣＰＵ。除了标准型 ＣＰＵ 外，还提供紧凑型 ＣＰＵ。
同时还提供技术功能型 ＣＰＵ 和故障安全型 ＣＰＵ。
下列标准型ＣＰＵ 可以提供：
ＣＰＵ ３１２，用于小型工厂
ＣＰＵ ３１４，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
ＣＰＵ ３１５－２ ＤＰ，用于具有中／大规模的程序量以及使用ＰＲＯＦＩＢＵＳ ＤＰ进行分布式组态的工厂
ＣＰＵ ３１５－２ ＰＮ／ＤＰ，用于具有中／大规模的程序量以及使用ＰＲＯＦＩＢＵＳ ＤＰ和ＰＲＯＦＩＮＥＴ ＩＯ进行分布式组态的工厂，在ＰＲＯＦＩｎｅｔ上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
ＣＰＵ ３１７－２ ＤＰ，用于具有大容量程序量以及使用ＰＲＯＦＩＢＵＳ ＤＰ进行分布式组态的工厂
ＣＰＵ ３１７－２ ＰＮ／ＤＰ，用于具有大容量程序量以及使用ＰＲＯＦＩＢＵＳ ＤＰ和ＰＲＯＦＩＮＥＴ ＩＯ进行分布式组态的工厂，在ＰＲＯＦＩｎｅｔ上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
ＣＰＵ ３１９－３ ＰＮ／ＤＰ，用于具有＊大容量程序量何组网能力以及使用ＰＲＯＦＩＢＵＳ ＤＰ和ＰＲＯＦＩＮＥＴ ＩＯ进行分布式组态的工厂，在ＰＲＯＦＩｎｅｔ上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ ＣＰＵ 模块本体集成１ 个以太网接口和１ 个ＲＳ４８５ 接口，通过扩展ＣＭ０１ 信号板，其通信端口数量多可增至３ 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有ＣＰＵ 模块标配以太网接口，支持西门子Ｓ７ 协议、ＴＣＰ／ＩＰ 协议、有效支持多种终端连接：可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
与ＳＭＡＲＴ ＬＩＮＥ ＨＭＩ 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
多支持４ 个设备通信
串口通信
Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ ＣＰＵ 模块均集成１ 个ＲＳ４８５ 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展ＣＭ０１ 信号板来实现，信号板支持ＲＳ２３２／ＲＳ４８５ 自由转换，多支持４ 个设备。串口支持下列协议：Ｍｏｄｂｕｓ－ＲＴＵ
ＰＰＩ
ＵＳＳ
自由口通信
与上位机的通信
通过ＰＣ Ａｃｃｅｓｓ，操作人员可以轻松通过上位机读取Ｓ７－２００ ＳＭＡＲＴ 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（ＰＣ Ａｃｃｅｓｓ 是专门为Ｓ７－２００ 系列ＰＬＣ 开发的ＯＰＣ 服务器协议，专门用于小型ＰＬＣ 与上位机交互的ＯＰＣ 软件）
运动控制
三轴 １００ ｋＨｚ 高速脉冲输出，＊实现**定位．
运动控制基本功能
标准型晶体管输出ＣＰＵ 模块，ＳＴ４０／ＳＴ６０ 提供３ 轴１００ ｋＨｚ 高速脉冲输出，支持ＰＷＭ（脉宽调制）和ＰＴＯ 脉冲输出
在ＰＷＭ 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
在ＰＴＯ 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
ＣＰＵ 本体上的Ｑ０．０，Ｑ０．１ 和Ｑ０．３ 可组态为ＰＷＭ 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
ＰＷＭ 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，ＳＴＥＰ ７－ Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮＳＭＡＲＴ 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成ＰＷＭ、ＰＴＯ 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
ＰＷＭ 向导设置根据用户选择的ＰＷＭ 脉冲个数， 生成相应的ＰＷＭｘ＿ＲＵＮ 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供３ 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从２０ Ｈｚ 到１００ ｋＨｚ 可调。运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达３２ 组运动动包络，每组包络多可设置１６ 种速度
提供４ 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，ＳＴＥＰ ７－ Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ ＳＭＡＲＴ 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出ＬＥＤ（脉冲ＬＥＤ 除外）的状态
查看修改在ＣＰＵ 模块中存储的位控操作的组态设置
６ＥＳ７２８８－５ＣＭ０１－０ＡＡ０西门子通信信号板