Ｓ７－１２００系列ＰＬＣ通过ＰＲＯＦＩＮＥＴ与Ｖ９０ ＰＮ伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
• 方法一、在ＰＬＣ中组态位置轴工艺对象，Ｖ９０使用标准报文３，通过ＭＣ＿Ｐｏｗｅｒ、ＭＣ＿ＭｏｖｅＡｂｓｏｌｕｔｅ等ＰＬＣ Ｏｐｅｎ标准程序块进行控制， 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在ＰＬＣ中计算，驱动执行速度控制）。
• 方法二、在ＰＬＣ中使用ＦＢ２８４（ＳＩＮＡ＿ＰＯＳ）功能块，Ｖ９０使用西门子１１１报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
• 方法三、在ＰＬＣ中使用ＦＢ３８００２（Ｅａｓｙ＿ＳＩＮＡ＿Ｐｏｓ）功能块，Ｖ９０使用西门子１１１报文，此功能块是ＦＢ２８４功能块的简化版，功能比ＦＢ２８４少一些，但是使用更加简便。
• 对于方法一：设置控制模式为＂速度控制（Ｓ）＂，配置通信报文为标准报文３
• 对于方法二或三：设置控制模式为＂基本定位器控制（ＥＰＯＳ）＂，配置通信报文为西门子报文１１１
• Ｖ９０在线后点击＂设置ＰＲＯＦＩＮＥＴ－＞配置网络＂，设置Ｖ９０的ＩＰ地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与１２００项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文３和工艺对象
Ｖ９０ ＰＮ与ＰＬＣ采用ＰＲＯＦＩＮＥＴ ＲＴ通信方式并使用报文３，项目步骤如下：
１． 创建项目后，添加新设备Ｓ７－１２００ ＰＬＣ
２． 在网络视图中添加Ｖ９０ ＰＮ设备（使用ＧＳＤ）
用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。
５． 在ＯＢ１中使用ＭＣ＿Ｐｏｗｅｒ、ＭＣ＿ＭｏｖｅＡｂｓｏｌｕｔｅ等ＰＬＣ Ｏｐｅｎ标准程序块编写轴的位置控制程序，ＰＬＣ Ｏｐｅｎ指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。
方法二 使用西门子报文１１１和ＦＢ２８４（ＳＩＮＡ＿ＰＯＳ）
Ｖ９０ ＰＮ与ＰＬＣ采用ＰＲＯＦＩＮＥＴ ＲＴ通信方式并使用西门子报文１１１，Ｖ９０ ＰＮ设置控制模式为＂基本位置控制（ＥＰＯＳ）＂。
１． ＰＬＣ与Ｖ９０ ＰＮ的项目配置与方法一中的步骤１－３相同。
２． 在Ｖ９０ ＰＮ的设备视图中插入西门子报文１１１
３． 编写程序
此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：
（１） 安装Ｓｔａｒｔｄｒｉｖｅ软件，在ＴＩＡ 博途软件中就会自动安装驱动库文件
Ｓｔａｒｔｄｒｉｖｅ软件Ｖ１４．１：
ｈｔｔｐｓ：／／ｓｕｐｐｏｒｔ．ｉｎｄｕｓｔｒｙ．ｓｉｅｍｅｎｓ．ｃｏｍ／ｃｓ／ｕｓ／ｅｎ／ｖｉｅｗ／６８０３４５６８
ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｓｔａｒｔｄｒｉｖｅ Ｖ１５：
ｈｔｔｐｓ：／／ｓｕｐｐｏｒｔ．ｉｎｄｕｓｔｒｙ．ｓｉｅｍｅｎｓ．ｃｏｍ／ｃｓ／ｕｓ／ｅｎ／ｖｉｅｗ／１０９７５４３８２
ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｓｔａｒｔｄｒｉｖｅ Ｖ１５．１：
ｈｔｔｐｓ：／／ｓｕｐｐｏｒｔ．ｉｎｄｕｓｔｒｙ．ｓｉｅｍｅｎｓ．ｃｏｍ／ｃｓ／ｕｓ／ｅｎ／ｖｉｅｗ／１０９７６０８４５
（２） 在ＴＩＡ 博途中安装ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｂｌｏｃｋｓ ＤｒｉｖｅＬｉｂ，下载链接：
ｈｔｔｐｓ：／／ｓｕｐｐｏｒｔ．ｉｎｄｕｓｔｒｙ．ｓｉｅｍｅｎｓ．ｃｏｍ／ｃｓ／ｗｗ／ｅｎ／ｖｉｅｗ／１０９４７５０４４
在ＯＢ１中将ＤｒｉｖｅＬｉｂ＿Ｓ７＿１２００＿１５００中的ＳＩＮＡ＿ＰＯＳ（ＦＢ２８４）功能块拖拽到编程网络中（此功能块只能与报文１１１配合使用），进行位置控制。