欧姆龙CS1D-BI82D产品特：
输入数：64。输入电压和电流：6mA，24VDC。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960。
CS1提高空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/OCS1D-BI82D。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/OCS1D-BI82D。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。
欧姆龙CS1D-BI82D参数规格：
输入：4输入。信号范围：4～20mA、1～5V。
转换速度分辨率：100ms/4输入CS1D-BI82D。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
变化率计算和报警。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）。
输入断线报警。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）omron cqm1h-cpu51 cpu模块。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
欧姆龙CS1D-BI82D性能介绍：
控制模式： MECHATROlink-II的位置、速度或转矩控制omron cqm1h-cpu51 cpu模块。控制轴： 322个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）cj1w模拟量模块。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴。<过一个支持MECHATROlink-II的位置控制单元，对运动网络中多达oomron cqm1h-cpu51 cpu模块cpm1a-40cdr。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性的MECHATROlink-II伺服通信，可以减少布线并且进行运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步步控制应用，缩短运动控制加工时间cpm1a-40cdr。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以大程度地提高运动编程效率。
CS1W-MCH71 欧姆龙CS1W-MCH71 控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）CPU底板 CS1W-BC103
C500-OD412
底板 CV500-BC031
高速计数器单元 CJ1W-CT021
个人计算机单元 CV500-VP213
温度输入模块 CRT1-TS04T
直流多输入模块 C200H-ID111
温度控制单元 CJ1W-TC101
CPU单元(用于单CPU系统) CS1D-CPU42S
可编程控制器 CPM2A-60CDR-A
晶体管输出单元 CJ1W-OD203
CS1W-SPU02
2层螺钉I/O从站模块 CRT1-MD16
CPU单元 CJ2M-CPU32
高速输入单元 CJ1W-IDP01
BASIC模块 CV500-BSC51
高速计数器模块 C200H-CT021
CS1H-CPU63-V1
CV2000-CPU01-EV1
晶闸管输出模块 C200H-OA223
