特点：
自主研发水下防核辐射跟踪仪，实现对小车的跟踪定位
自主研发水下防核辐射相机，实现对定位销的定位
防水相机深度可达100m
剂量率15Gy/h，累计剂量1000Gy
自主研发水下处理算法自主研发水下防核辐射光源