钝化描述的是一种状态，整个故障安全信号模块或模块的单个通道发生
钝化时会自动使用故障安全值 （０）代替过程值。
简单的说，就是在钝化
状态下
输出模块没有输出
，即使安全程序中输出地址还在置位；
输入模
板没有输入
（输入模板提供替代值“０”给安全程序）
，即使实际信号状态
为接通（１）状态。
输入钝化：
我这里以急停信号为例，没有钝化情况下，急停按钮没有被按下，急停信号
状态是１。
钝化情况下，急停按钮没有被按下，急停信号状态是０，此时线体报
急停。
输出钝化：
以安全供电信号为例，没有钝化情况下，输出信号为１则输出模块输出２４Ｖ，
钝化情况下，输出信号为１，输出模块无２４Ｖ输出。
去钝
去钝的意思当然就是消除钝化的这种状态喽。
０２
什么情况下会发生钝化？
• 在故障安全系统的ＣＰＵ启动阶段一直到ＣＰＵ进入“运行”模式
• 故障安全ＣＰＵ 和故障安全信号模块之间出现ＰＲＯＦＩｓａｆｅ通信错误
• 当故障安全信号模块或通道出现故障时（例如：断线，交叉接线等 ）
• 设置故障安全信号模块 ＤＢ 内的参数 ＰＡＳＳ＿ＯＮ ＝ １
０３
通道钝化和模块钝化有什么区别？
在安全模块的属性下，可以设置当其中一个通道出现异常时，是钝化整个模
块还是钝化单个通道
当选择钝化整个模块时，这个模块的所有输入或者输出都会被钝化，当
选择钝化通道时，只有当前通道会钝化。
０４
如何判断模块是否发生了钝化？
在编译硬件组态时，安全系统会为每个Ｆ－ＩＯ模块自动创建一个Ｆ－ＩＯ ＤＢ。可
以在程序中评估其中的变量ＰＡＳＳ＿ＯＵＴ和ＡＤ， 如果Ｆ－Ｉ／Ｏ 发生钝化，则
变量 ＰＡＳＳ＿ＯＵＴ ＝ １ 和 ＡＤ ＝ １ 。
下图分别是在ＳＴＥＰ７和ＴＩＡ Ｐｏｒｔａｌ
软件中ＥＴ２００Ｓ ４／８ Ｆ－ＤＩ模块发生故障进入钝化状态时的Ｆ－ＩＯ ＤＢ变量
ＰＡＳＳ＿ＯＵＴ和ＡＤ状态。
０５
如何去钝？
当导致故障安全信号模块钝化的错误消失后，需要用户对模块状态进行确
认，这个确认的操作就称作去钝（重新集成）。
去钝完成后，模块由提供故
障安全值（０）切换到过程值，输出状态重新由过程映像区地址控制，输入的
过程映像区地址提供实际的信号状态。
请求去钝：
当导致安全模块钝化的故障修复后，对应Ｆ－ＩＯ ＤＢ中的请求应答信号
ＡＣＫ＿ＲＥＱ变为１，表示故障已经解除请求去钝。
去钝：
只需要脉冲方式将Ｆ－ＩＯ ＤＢ中的变量ＡＣＫ＿ＲＥＩ置位，给出应答信号，就可以
完成去钝。
较大测试周期和较大回读时间
较大测试周期
：指安全输出模块进行位模式测试的间隔时间，可以设置为１０００ｓ （默认）或１００ｓ，周期性进行。如果测试到故障，模块自动将时间间隔缩减为６０ｓ，如下所示。
图１ 较大测试周期组态
较大回读时间：
用于设定安全输出模块位模式测试脉冲的宽度，模块以１００ｍｓ的间隔发出位测试脉冲，如果在回读的时间内不能收到回读＊的信号，模块故障钝化。
这两个参数由输出模块所连接的负载特性决定，有可能需要反复测试修改。
图２ 较大回读时间组态
Ｍａｘ． ｒｅａｄｂａｃｋ ｔｉｍｅ ｄａｒｋ ｔｅｓｔ：关断位测试的回读时间（同时也是当通道输出为１时，进行关断位测试Ｄａｒｋ ｔｅｓｔ时Ｐ／Ｍ开关短时间断开的时间），值范围０．６～４００．０ｍｓ，默认１．０ ｍｓ，如下所示。
图３ Ｄａｒｋ ｔｅｓｔ断开时间
Ｍａｘ． ｒｅａｄｂａｃｋ ｔｉｍｅ ｓｗｉｔｃｈ ｏｎ ｔｅｓｔ：接通位测试的回读时间（同时也是当通道输出为０时，进行接通位测试Ｓｗｉｔｃｈ ｏｎ ｔｅｓｔ时Ｐ／Ｍ开关短时间接通的时间），值范围０．６～５．０ｍｓ，默认０．６ ｍｓ如下所示。
图４ Ｓｗｉｔｃｈ ｏｎ ｔｅｓｔ接通时间
注意：由于组态回读时间的长度会增加故障的响应时间，建议将回读时间设置为尽可能小，但需要确保输出通道不会钝化。
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６ＥＳ７ ２１１－０ＡＡ２３－０ＸＢ０ ＣＰＵ２２１ ＤＣ／ＤＣ／ＤＣ，６输入／４输出
６ＥＳ７ ２１１－０ＢＡ２３－０ＸＢ０ ＣＰＵ２２１ 继电器输出，６输入／４输出
６ＥＳ７ ２１２－１ＡＢ２３－０ＸＢ８ ＣＰＵ２２２ ＤＣ／ＤＣ／ＤＣ，８输入／６输出
６ＥＳ７ ２１２－１ＢＢ２３－０ＸＢ８ ＣＰＵ２２２ 继电器输出，８输入／６输出
６ＥＳ７ ２１４－１ＡＤ２３－０ＸＢ８ ＣＰＵ２２４ ＤＣ／ＤＣ／ＤＣ，１４输入／１０输出
６ＥＳ７ ２１４－１ＢＤ２３－０ＸＢ８ ＣＰＵ２２４ 继电器输出，１４输入／１０输出
６ＥＳ７ ２１４－２ＡＤ２３－０ＸＢ８ ＣＰＵ２２４ＸＰ ＤＣ／ＤＣ／ＤＣ，１４ＤＩ／１０ＤＯ，２ＡＩ／１ＡＯ（ＰＮＰ）
６ＥＳ７ ２１４－２ＡＳ２３－０ＸＢ８ ＣＰＵ２２４ＸＰｓｉ ＤＣ／ＤＣ／ＤＣ，１４ＤＩ／１０ＤＯ，２ＡＩ／１ＡＯ（ＮＰＮ）
６ＥＳ７ ２１４－２ＢＤ２３－０ＸＢ８ ＣＰＵ２２４ＸＰ 继电器输出，１４ＤＩ／１０ＤＯ，２ＡＩ／１ＡＯ