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（4）套筒式举升机构（见图 11-17d）：是由桁架式、箱式或圆筒式套筒套合在一起， 利用液压缸、钢丝绳或链条带动多节套筒的伸缩，完成升降动作。这种举升机构的使用特点与 剪式举升机构相似。 （5）云梯式举升机构（见图 11-17e）：是由多节桁架式梯子套合在一起，利用液压缸 和钢索控制云梯的升降，通过变幅液压缸控制云梯的变幅。这种举升机构结构简单，质量小， 功能全，适应性强，工作可靠，能迅速达到作业场地，被广泛地用在消防汽车上，高空车出租升降车，即云梯消防 车。
（3）四杆平衡式：四杆平衡式机构（如果 11-18c 所示）是利用平行四杆机构调平的。 当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的 ef 与 po、og 与 mn 始终保持平行， 从而使作业斗的底平面始终保持水平。
四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡准确，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。 图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡 拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于安全。
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