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英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。
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检测记录和维修保养记录并有相关责任人签字，在维修过程中的所更换的材料和易损件要有合格证或书，单梁起重机租赁，并将上述材料及时整理归档，建立一机一档台账。拆装管理塔机拆装必须具有资质的拆装单位进行作业
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同时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会自动停止，防止司机误错做或野蛮操作造成的事故。
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