安川驱动器维修电动机惯性停车时，安川驱动器维修厂家，驱动器发出运行命令，并且未启用速度搜索：电动机惯性停车时，它保留了相当大的惯性。如果在惯性停车期间发送了运行命令，则驱动器可能会经历通过直流母线的电流增加。驱动器都有一个内部设置来“捕获飞速的电动机”。即确定其速度并将其与安川驱动器的输出相匹配。通过仔细控制电流，可以避免过电流故障。
安川驱动器维修PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
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